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  1. 反步控制_扫描.pdf

  2. 文件中给出了详细的反步控制设计的方法，包括如何设计李雅普诺夫函数，如何通过李雅普诺夫函数设计控制律，非常详细，非常适合新手学习。 同时利于飞行器这类高阶非线性控制系统。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-29
    • 文件大小：520kb
    • 提供者：Geniusw_Tc