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搜索资源列表

  1. 双容液位闭环控制系统及液位流量串级控制系统仿真

  2. 1、根据流程控制自动化技术工程实训的实验获得的对象广义传递函数，建立Simulink仿真模型。 2、建立双容液位闭环控制系统及流量前馈液位反馈控制系统仿真模型。 3、采用传统的理论分析法，结合仿真实验整定PID控制器的参数，绘制仿真结果曲线。 4、采用Simulink控制系统设计工具箱SISO Design Tool设计和优化PID控制器的参数，绘制仿真结果曲线。 5、结合工程实训，比较实际系统行为与仿真结果的偏差，分析仿真结果。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：367kb
    • 提供者：liyabi123

  1. 基于模型的网络控制系统的分析和研究

  2. 随着Intemet技术的持续发展，控制系统与网络通信系统的集成己成为控制网络技术的一个热点，为此提出了网络化控制系统。通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网络控制系统。在考虑NCS存在多种问题的基础上，研究网络控制系统的建模、分析和控制的问题。 首先，介绍影响网络控制系统性能的一些因素。主要是介绍几种典型的控制网络协议，分析网络诱导延时产生的原因和组成，以及延时和数据包丢失及对系统的影响。 其次，基于线性时不变的对象模型，对网络控制系统进行建模。主要是对延时和数据包丢失影响下的各种网

  3. 所属分类：网络基础

  1. 反馈控制系统设计与分析－MATLAB语言应用（薛定宇）\反馈控制系统设计与分析－MATLAB语言应用（薛定宇）.pdf

  2. 反馈控制系统设计与分析－MATLAB语言应用（薛定宇）\反馈控制系统设计与分析－MATLAB语言应用（薛定宇）.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-21
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：genius840329

  1. 单容水箱液位PID控制系统设计

  2. 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的阶跃响应。 3、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的抗扰动作用。 4、定性地分析P、PI和PID调节器的参数变化对系统性能的影响。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-17
    • 文件大小：274kb
    • 提供者：lanzhen

  1. 薛定宇-反馈控制系统MATLAB

  2. 讲述了MATLAB在反馈控制系统中的应用

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2012-10-23
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：huigeysu

  1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究

  2. ，本系统以单片机作为控制核心，以模糊理论为主要的控制思想。将原有的依靠 模拟电路实现各项功能的直流电机控制系统，发展为基于新型单片机直流电动机反馈控制 系统，调压范围在0～250V。在本论文中详细阐述了本系统中所用到的三相桥式全控整流

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：bityou

  1. 反馈控制系统设计与析--MATLAB语言应用.pdf

  2. 反馈控制系统设计与析--MATLAB语言应用.pdf

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-04-02
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：hanweiwallywang

  1. 基于移动机器人无线实时反馈控制系统的设计

  2. 本文研究的重点是无线反馈控制系统的设计，通过PC机、无线通信模块和机器人构成的反馈系统，成功地实现了PC机对机器人的无线实时反馈控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38747946

  1. 基于STM32的机械臂反馈控制系统

  2. 为了解决机械臂开环控制精度低的问题，设计了一套基于STM32微控制器的机械臂反馈控制系统。通过QT图形界面将控制数据输入上位机，控制数据经串口传输到微控制器后驱动机械臂运动；由加速度传感器和磁通传感器组成的惯性传感器节点采集机械臂运动数据传回微控制器，采用由多个相关的参数可变PID控制器构成的控制器组对机械臂各个部位进行反馈控制。测试结果表明，利用惯性传感器实现的改进型PID的反馈控制系统比无反馈控制系统精度有较大提高，可用于实现更高精度的机械臂控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：301kb
    • 提供者：weixin_38504089

  1. 移动机器人无线实时反馈控制系统的设计

  2. 由于移动机器人左右两轮的非线性特征，其反馈调节无法克服这一特性，必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法，在PC机上加入PID控制算法，实现了对机器人的无线实时反馈控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：240kb
    • 提供者：weixin_38695159

  1. 工业电子中的基于移动机器人无线实时反馈控制系统的设计

  2. 机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支，它集人工智能、控制理论、信息处理、图像处理等专业技术于一体，跨计算机、自动控制、通信、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。如何方便、快捷、廉价地控制移动机器人，己经成为机器人技术的一个突出问题。在当前的控制领域中，无线控制技术已经成为一种重要而便利的控制技术。美国、日本、德国以及包括中国在内的很多国家都对机器人的无线控制技术这一课题进行了研究并取得了一定的成果。本文研究的重点是无线反馈控制系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：237kb
    • 提供者：weixin_38690545

  1. python-control:Python控制系统库是一个Python模块，该模块实现了用于分析和设计反馈控制系统的基本操作-源码

  2. Python控制系统库 Python控制系统库是一个Python模块，该模块实现了用于分析和设计反馈控制系统的基本操作。 特征 状态空间和频域中的线性输入/输出系统 框图代数：串行，并行和反馈互连 时间响应：初始，阶跃，脉冲 频率响应：波特和奈奎斯特图 控制分析：稳定性，可达性，可观察性，稳定性裕度 控制设计：特征值放置，线性二次调节器 估计器设计：线性二次估计器（卡尔曼滤波器） 链接 项目主页： ： 源代码存储库： : 文档： : 问题追踪器： : 邮件列表： ： 依存关

  3. 所属分类：其它

  1. 修改后的不稳定线性SIMO反馈控制系统的跟踪性能限制

  2. 修改后的不稳定线性SIMO反馈控制系统的跟踪性能限制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：weixin_38667835

  1. 工业反馈控制系统的性能监督故障检测方案及其数据驱动的实现

  2. 工业反馈控制系统的性能监督故障检测方案及其数据驱动的实现

  3. 所属分类：其它

  1. 由半变分不等式控制的反馈控制系统的最优控制

  2. 本文主要涉及由演化半变不等式控制的反馈控制系统。 利用多图的性质和克拉克的次微分，我们制定了一些充分的条件，以保证可行的反馈控制系统对的存在性。 我们还提出了针对最优控制问题的最优控制对的存在结果。 我们强调，我们的结果不能直接从以前的工作中获得。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：401kb
    • 提供者：weixin_38720978

  1. 对数量化反馈控制系统的故障检测

  2. 对数量化反馈控制系统的故障检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：183kb
    • 提供者：weixin_38641764

  1. 具有执行器故障的量化反馈控制系统的故障检测

  2. 具有执行器故障的量化反馈控制系统的故障检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：297kb
    • 提供者：weixin_38699784

  1. 基于MATLAB的分数阶负反馈控制系统的设计(程序)

  2. 这是我早先写的一个关于分数阶负反馈控制系统的东西，本来是为老师的CtrlLAB写的。后来也没用上，现在翻了出来，和大家共享一下。最主要是可以使用里面的关于分数阶的一个类叫fotf。 简要说明，可参看：http://peng-jun.blog.163.com/blog/static/215628142009319111637409/

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：95kb
    • 提供者：wtdxhzx

  1. 应用于秒脉冲传递的电光调制器反馈控制系统

  2. 介绍了一种应用于光纤时频传递秒脉冲信号(1PPS)调制的马赫-曾德尔调制器(MZM)偏置点反馈控制系统。本系统将电光调制器的偏置点设置在传输曲线的最小值点(Null)和正斜率正交点(Quad+)之间的线性区域，利用光电二极管(PIN)探测输出1PPS信号的低电平电压的波动来检测偏置点的漂移。对测量到的电压信号进行数字处理后通过控制偏置点反馈系统来稳定调制器的偏置点。对反馈控制理论进行了原理推导，并与基于微扰理论的商用偏置点稳定系统进行了对比实验。实验证明该系统可以避免微扰信号对1PPS传输稳定性

  3. 所属分类：其它

  1. 基于移动机器人无线实时反馈控制系统的设计

  2. 机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支，它集人工智能、控制理论、信息处理、图像处理等技术于一体，跨计算机、自动控制、通信、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。如何方便、快捷、廉价地控制移动机器人，己经成为机器人技术的一个突出问题。在当前的控制领域中，无线控制技术已经成为一种重要而便利的控制技术。美国、日本、德国以及包括中国在内的很多国家都对机器人的无线控制技术这一课题进行了研究并取得了一定的成果。本文研究的重点是无线反馈控制系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：299kb
    • 提供者：weixin_38603259
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