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  1. 过控制工程第一章PPT

  2. 过控制工程完整课件(来自化工大学)好东西 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀门定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-03
    • 文件大小：588kb
    • 提供者：ylzhou3

  1. 过程控制工程完整课件2

  2. 好东西,过程控制工程完整课件(来自化工大学) 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：ylzhou3

  1. 反馈线性解耦和仿真

  2. 反馈线性解耦，pdf文档，相关知识介绍，还有模型以及仿真的简述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-10
    • 文件大小：326kb
    • 提供者：u012068192

  1. 非完整约束条件下轮式移动机器人轨迹的H_∞鲁棒控制

  2. 首先建立了包含自身不确定因素和外界干扰的轮式移动机器人动力学模型,然后将解耦和H∞鲁棒控制相结合应用于非完整约束条件下轮式移动机器人的轨迹跟踪。接着利用输入和输出解耦得到广义误差的线性状态方程。再根据H∞指标获得新的动态反馈控制律,并证明了该控制律的稳定性。最后,通过仿真显示了控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：352kb
    • 提供者：weixin_38637272

  1. 模电 数电 单片机笔试及面试问题.pdf

  2. 该文档包括数电、模电、单片机、计算机原理等笔试问题，还讲解了关于面试的问题该如何解答，对大家有一定的帮助电流放大就是只考虑输岀电流于输入电流的关系。比如说,对于一个uA级的信号,就需要放大后才能驱动 一些仪器进行识别(如生物电子),就需要做电流放大 功率放大就是考虑输出功率和输入功率的关系。 其实实际上,对于任何以上放大,最后电路中都还是有电压,电流,功率放大的指标在,叫什么放大,只 是重点突出电路的作用而已。 15.推挽结构的实质是什么? 般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：649kb
    • 提供者：fromnewword

  1. 感应电动机的解耦控制与矢量控制的解耦性质

  2. 对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究.从感应电动机变频调速系统 的非线性模型出发,分别利用非线性控制的状态反馈线性化方法和转子磁场定向方法对系统进行 了讨论.研究结果表明,感应电动机的矢量控制只能实现电机转速与转子磁链之间的静态解耦,不 能实现二者之间的动态解耦,而基于状态反馈线性化的解耦控制方法,能够实现转速与转子磁链之 间的动态解耦

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-12-05
    • 文件大小：60kb
    • 提供者：xjtugjj

  1. 交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制

  2. 为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：552kb
    • 提供者：weixin_38657102

  1. 交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制

  2. 为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：379kb
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 并联混合有源滤波器逆系统解耦控制

  2. 针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性系统,然后利用极点配置方法对伪线性系统进行综合,设计了系统的闭环控制器,并给出了系统零动态的镇定条件,保证了闭环控制系统的稳定性.最后仿真实验表明该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流,并且与传统线性反馈–前馈控制策略相比,该控制策略具有更好的动静态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：710kb
    • 提供者：weixin_38698539

  1. 具有时滞的奇摄动复合系统的最优扰动抑制控制

  2. 研究了一类受外部扰动的奇摄动时滞复合系统的最优控制问题。 该系统被分解为具有干扰的快速线性子系统和慢速延时子系统。 对于慢速子系统，提出了前馈补偿技术来抑制干扰，并采用逐次逼近法（SAA）将其分解为解耦子系统，并解决了两点边界值（TPBV）问题。 通过结合快速子系统的最优控制律，得到了原始复合系统的前馈反馈复合控制律。 FFCC法则由状态分析反馈和前馈项以及补偿项组成，补偿项是伴随向量序列的极限。 补偿项可以从伴随向量的迭代公式中获得。 仿真结果验证了所提设计算法的有效性。 ？ 2009年Joh

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：204kb
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 基于主元分析神经网络补偿的感应电动机逆解耦控制

  2. 对于具有多变量、非线性、强耦合、慢时变等特征的异步电动机调速系统,实现定子磁链与电磁转矩的高精度动态解耦是提高系统性能的关键。首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的α阶积分逆模型,并分析非线性状态反馈的误差对其逆模型精度的影响。在此基础上提出了一个基于主元分析神经网络补偿的感应电动机逆解耦控制方法,将补偿后的α阶积分逆模型串联到对象的输入端建立广义被控对象。复杂的感应电动机调速系统被解耦成电磁转矩与定子磁链的两个独立回路,利用线性系统理论分别对独立回路进行综合设计,实现定子磁链和电磁转矩对各自给

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：856kb
    • 提供者：weixin_38628175

  1. 基于精确线性化解耦的无轴承异步电机非线性控制

  2. 通过建立无轴承异步电机在同步旋转的d-q坐标系下的电路-磁路模型的状态方程,将无轴承异步电机输出方程简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了无轴承异步电机转矩绕组的输入输出线性化。将复杂系统解耦成两个独立的线性子系统,使用Matlab求解仿真分析,验证其为复杂的非线性系统,然后根据精确线性化理论证明了可以对电机进行精确线性化,并根据反馈坐标变换,求出了线性化的结果,最后提出对线性化的展望。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：602kb
    • 提供者：weixin_38744962

  1. 混合励磁电机系统输入输出解耦和线性化

  2. 讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化,将原系统分解为3 个线性子系统:d轴磁链子系统,q 轴磁链子系统和转速子系统.仿真结果表明,基于输入输出线性化控制设计的混合励磁电机控制系统具有良好的动态性能.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于逆系统方法的三相PWM整流器控制

  2. 针对三相脉宽调制(PWM)整流器控制采用非线性反馈方法使控制器设计复杂化的问题,提出一种基于逆系统方法的三相PWM整流器的反馈线性化控制方法。利用三相PWM整流器数学模型,以直流输出电压、有功和无功电流作为状态反馈变量,推导出三相PWM整流器的逆系统,并构造出伪线性系统。通过对该伪线性系统的综合,设计出三相PWM整流器的闭环控制系统,实现了无功电流分量和直流电压的解耦,然后对该闭环控制系统进行了计算机仿真。结果表明,所采用的控制策略能够实现三相PWM整流器直流电压和无功电流的解耦控制,且性能良好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：640kb
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 基于改进主从控制结构的海洋机器人零航速减摇鳍系统

  2. 利用零航速减摇鳍系统实现对海洋机器人在近水面低速航行时的横摇姿态控制. 基于零航速减摇鳍的非线 性动态特性和海洋机器人横摇解耦模型, 提出具有主从结构的横摇减摇控制规律. 设计具有积分滑模面的变结构控 制规律, 估算系统期望横摇扶正力矩, 并进一步结合非线性跟踪控制理论和反馈线性化方法, 建立减摇鳍子系统模 型, 设计从属控制规律驱动减摇鳍产生实际横摇稳定力矩. 仿真结果和理论分析表明, 所设计的控制规律是稳定且有 效的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：266kb
    • 提供者：weixin_38513665

  1. 线性多变量系统有限时间最优解耦控制

  2. 针对线性多变量系统, 将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合, 提出一种新的最优解耦控制方法. 首先, 将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程, 将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵; 然后, 通过引入中间虚拟变量, 采用前馈和输出反馈的方法对系统进行解耦; 最后, 采用有限时间最优跟踪控制方法实现系统对任意参考输入的跟踪. 仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：258kb
    • 提供者：weixin_38747087

  1. 基于比例正弦幅值积分器的地铁二重化能馈变流器控制

  2. 将正弦幅值积分器(SAI)应用于地铁二重化能馈变流器，在静止坐标系下简化了变流器的控制，同时提高了变流器的控制性能。从SAI的数字实现出发，在离散域对其进行频率响应分析，得到离散化SAI实际特性与连续域理想模型的差异，针对两者存在的差异提出了线性预测相位补偿方法。为了提高电流环的动态性能，提出在电流控制环引入虚拟解耦项，削弱电流控制对SAI的依赖，以此提高电流环的响应速度。提出在电压外环采用电压平方反馈进行闭环控制方法，通过压差修正控制保证2组串联变流器均压，并通过直流输入电流比例前馈进一步提高

  3. 所属分类：其它

  1. 基于反馈线性化控制的级联H桥SVG的控制

  2. 级联H桥静止无功发生器(SVG)在两相同步旋转dq 坐标系下的数学模型是多变量、非线性、强耦合的。通过非线性状态反馈变换使SVG实现状态反馈线性化，SVG降阶为线性系统，从而实现有功和无功分量的解耦。首先判断该系统数学模型是否符合状态空间精确线性化的充要条件，若满足条件则确定输出函数，对SVG系统电流环进行状态空间精确线性化，并对系统进行稳定性分析。为了验证控制策略的稳态和动态性能，搭建MATLAB仿真模型和10 kV实验样机。仿真和实验样机的实验结果表明：采用所提算法，SVG无功补偿精度较高、

  3. 所属分类：其它

  1. 基于多指标非线性控制方法的微网逆变器控制设计

  2. 为了提高微网逆变器的动静态性能，对于多输入多输出的逆变器非线性系统，引入多指标非线性控制方法进行微网逆变器控制设计。根据微网逆变器双环控制的要求，选取微源输出电压及其微分量的线性组合为输出函数，从理论上证明满足状态反馈部分精确线性化的能控性条件和对合条件，推导出多指标非线性控制律。该控制律能实现在统一的非线性控制设计框架下对微源输出电压及其微分量进行同时约束，消除微源输出电压的稳态误差，加快逆变器的响应速度，使系统的动静态性能得到很好的协调，实现逆变器的高性能控制。相比于传统的双环控制，该设计方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：960kb
    • 提供者：weixin_38607552

  1. 基于LQR的耦合动态互联系统分布式协作 负载均衡优化控制

  2. 针对一类非等同非线性耦合互联系统,提出分布式协作负载均衡优化控制方法.将子系统间的通信联系建模成有向图,借助输入输出反馈线性化技术,将耦合互联系统的分布式负载均衡控制设计问题转化为广义线性多智能体系统的同步跟踪问题;基于最近邻原则和LQR方法,设计增益可调的分布式协作负载均衡优化控制律,耦合强度依赖于通信拓扑,控制增益依赖于子系统模型;借助矩阵变换方法,整个闭环系统的渐近稳定性可以解耦成每个子系统的稳定性,在假定通信拓扑只含有生成树的条件下,借助李亚谱诺夫函数,可证明整个闭环系统是稳定的,且通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：207kb
    • 提供者：weixin_38728347
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