关于FANUC机器人设置附加轴，可以通过以上方法来配置附加轴。
1 一边按下[PREV] 和 [NEXT] 键，接通电源。接着选择 ”3.Controlled start”。
2 按下示教器的[MENU]（菜单）键，选择“9. MAINTENANCE”。
3 出现下面画面。
Setup Robot System Variables
Group Robot Library/Option Ext Axes
1 R-2000iB/165F 0
2 Independent Axes 0
[TYPE] O
