发那科机器人常见故障代码pdf,发那科机器人常见故障代码[对策9]更换该轴的电机动力线(机器人连接电缆) [对策10]更换该轴的电机动力线、制动器线(机构部内部) 伺服 062BZAL报警(组:i轴:j SRO 062 BZAL alarm(Group: i Axis: j) [现象]尚未连接脉冲编码器的绝对位置备份用电池时发生此报警 叫能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。 对策]在消除报警的原因后,将系统变量($MCR. SSPC RESET)设为TRUE,然后再接 通电源。需要进行控制。