研究了滑转（STT）高超音速导弹的一种新的鲁棒三维综合制导与控制（3D-IGC）方法，该方法具有很高的不确定性和严格的冲击角约束。 首先，针对3D-IGC法则的建立，建立了具有更普遍性的非线性状态空间模型。 针对已建成的非线性系统，提出了一种鲁棒的动态逆控制（RDIC）方法来克服传统DIC的鲁棒性不足，然后将其与反推方法结合起来构造基本的3D-IGC定律。 为了避免“术语爆炸”和高频颤动的问题，通过引入动态表面控制和连续逼近方法，进一步提出了一种改进的3D-IGC定律。 通过对高超音速导弹的计算