现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

1 数字/旋转变压器转换模块概述 　　中国船舶工业总公司第七研究院第七一六研究所生产的SXZ系列数字/旋转变压器转换模块是一种全电子的旋转变压器模拟装置，也叫固态旋转变压器，其功能是将输入数字全角量转换成旋转变压器信号。该模块是计算机与控制系统之间的理想接口电路，可用于伺服机构、位置控制、火控系统、模拟器和工业控制中。 　　2 数字/旋转变压器转换模块基本工作原理 　　数字/旋转变压器转换模块的原理框图如图1所示。转换模块主要由参考变压器、锁存器、正弦乘法器、余弦乘法器、象限选择开关、功率放大器