GUI toolbox for excitaion controller design vesion 1.0 励磁控制系统设计仿真工具箱，包含的励磁控制器包括PID、PID+PSS（电力系统稳定器）、LOEC线性最优控制器、NEC非线性最优励磁控制器、HNEC基于无源Hamiltion系统的非线性鲁棒励磁控制器、RNEC基于线性鲁棒理论设计的非线性励磁控制器、VSC滑模变结构控制器、TVSC终端滑模变结构励磁控制器。 所设计的扰动形式包括：机端电压阶跃扰动、机械功率阶跃扰动、三相短路故障、失

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Flash格斗动画的动作设计和动作的制作2007-11-01 23:00:42 来源:闪吧 justsolo■第一课:理论基础 首先我们要先确立对象,我们的对象是格斗的动作设计,以及动作的动画制作,不需要多余的场景,不需要多余的噱头,把握好我们的主体!!现在很多人都用着错误的方法在学习研究动作类动画,尽管你依然能从那错误的方法中得到进步,可是那对将来的发展是一种制约!那么怎样才是正确的?我还无法肯定,但以我多年的经验,我知道目前怎样才是最合适的,如果看完了有不同意见那最好的了!! 先来理解 "

有用的matlab资料，PID控制因其结构简单、方法成熟，被广泛应用于各种工业控制领域。在实际运行的各种风电机组控制器中，传统的PID闭环控制仍占很大一部分比例，其运行效果也比较理想，可以实现所需的控制功能。但是，风力发电系统毕竟是一个多变量、非线性、强祸合、时变的复杂系统，基于线性控制理论的常规PID难以实现高精度、高可靠性和高适应性的控制。 　　 　　智能控制是以控制论和人工智能理论为基础，吸收了运筹学、计算机科学、模糊数学、生理学等科学中的思想，能够有效地克服被控制对象(或过程)和环境