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搜索资源列表

  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 非线性滑模变结构控制理论 中南大学信息科学与工程学院

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ujefferliu

  1. 变结构控制理论及其设计方法

  2. 高为炳教授于96年编写的《变结构控制理论及其设计方法》Pdf格式

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：tony19870925

  1. 变结构控制理论基础.rar

  2. 变结构控制理论基础.rar变结构控制理论基础.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：hn_yz_laojiang

  1. 基于分布参数模型的柔性臂变结构控制

  2. 提出了一种针对柔性臂分布参数模型的变结构控制方法,解决了系统存在参数不确定 性和在外部干扰下的镇定问题。通过Lyap unov 函数方法设计了系统的变结构控制器,其中 滑模面设计为关节角、关节角速度和柔性臂根部应变的线性组合。由线性算子半群理论和 LaSalle 不变集原理证明了闭环系统是渐近稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：847kb
    • 提供者：noirland02

  1. 变结构控制理论与应用--胡跃明

  2. 找了好久才找的关于变结构的，希望能给需要的人带来方便。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-26
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：rfvqaz

  1. 高为炳《变结构控制理论基础》

  2. 高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍，很不错的工具书，适合研究生看，现在已经绝版了！ 里面对滑模控制有着很详细的阐述！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-24
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：liwei727

  1. 滑模变结构控制理论及其算法

  2. 文章详细的讲解了一种新型的控制方法————滑模变结构控制方法，该方法有效的消除了机器人在运动过程中的抖震问题！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-09-14
    • 文件大小：575kb
    • 提供者：domino1027

  1. 变结构控制理论与应用+胡跃明.pdf

  2. 一种非线性控制理论，变结构控制，理论+应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：ethandj

  1. 变结构控制的理论及设计方法 高为炳著

  2. 滑模控制，变结构控制方面很好的一本书，很基础

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-12
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：youyoucaimi

  1. 一级倒立摆变结构控制稳定性研究

  2. 一级倒立摆变结构控制稳定性研究 摘 要：倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。变结构控制作为一种控制系统的综合方法, 无论对于线性还是非线性系统均有普遍的适用性。变结构控制对系统参数摄动及外部扰动具有较强的鲁棒性, 且具有实时性强和响应快速的优点。 本文研究了一级倒立摆的变结构控制稳定性。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了一级倒立摆的数学模型。本文用李雅普诺夫稳定

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-08-06
    • 文件大小：545kb
    • 提供者：liupingtoday

  1. 变结构控制理论基础（高为炳）

  2. 变结构控制理论基础（高为炳）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-13
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：jiangjun_501

  1. 变结构控制理论与应用

  2. 这是一本有关变结构控制理论与应用的书籍，希望对大家有帮助！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：pxz0311

  1. 变结构控制理论及其设计方法

  2. 变结构控制越来越多的得到人们的重视，变结构控制理论的应用也越来越广泛。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-17
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：u011434297

  1. 变结构控制理论与应用

  2. 介绍非线性控制方法，还不错的一本书，如果要看我推荐看高为炳的变结构控制理论，很系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-06
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：u012742253

  1. 滑模变结构控制理论

  2. 非线性滑模变结构控制理论(中南大学课件).pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-08
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：neulily2

  1. 非线性滑模变结构

  2. 非线性滑模变结构控制理论(中南大学课件).pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-08
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：neulily2

  1. 变结构控制理论基础

  2. 变结构控制理论基础 高为炳。为变结构控制的经典教程。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-02-10
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：sinat_16574889

  1. 变结构控制理论基础-高为炳

  2. 高为炳老师的变结构控制理论 控制领域的一个重要分支 设计多函数控制

  3. 所属分类：讲义

  1. 静止无功发生器的微分几何变结构控制方法

  2. 根据静止无功发生器(SVG)数学模型的非线性特性，提出了微分几何变结构控制方法，运用微分几何精确线性化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统，在此基础上应用非线性变结构控制理论进行设计控制器。结果表明，微分几何变结构控制方法对补偿SVG的无功电流具有有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：383kb
    • 提供者：weixin_38588520

  1. 基于滑模变结构控制理论的光存储伺服控制器设计

  2. 伺服控制器是光存储控制系统的基础，通过比较光学读取头下一时刻的位置指令和光电探测器探测的当前位置信号，经伺服控制器处理后输出电压信号，可以驱动电机带动光学读取头运动。为规避传统的经典控制方法，基于滑模变结构控制理论，设计出一种新型的光存储伺服控制器。该控制器对受控对象进行物理建模，建立受控对象的状态空间方程，设计相应的滑模切换面函数、滑模趋近律，从而得到内外环滑模变结构控制律。仿真结果显示，对比基于传统相位校正理论的伺服控制方法，其控制器阶跃响应的超调量和调节时间均较小，在增加有限的资源开销情况

  3. 所属分类：其它

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