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搜索资源列表

  1. 滑模控制理论Sliding mode control Utkin

  2. sliding mode control 英文版的，是学习滑模变结构控制理论的人士必读的书籍，通俗易懂

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-29
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：tony19870925

  1. 变结构控制理论及其设计方法

  2. 高为炳教授于96年编写的《变结构控制理论及其设计方法》Pdf格式

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：tony19870925

  1. 滑模控制入门An Integrated Learning Variable Structure

  2. 介绍滑模结构的一篇入门文章， 很不错.由滑模变结构创始人写作。很适合滑模结构入门读者

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：249856
    • 提供者：llrscut

  1. matlab滑模控制程序

  2. 做滑模变结构控制的MATLAB程序 此程序是关于倒立摆的滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-13
    • 文件大小：779
    • 提供者：chengjun520

  1. 磁悬浮滑模控制matlab simulink仿真

  2. 磁悬浮 控制系统的滑模变结构控制 simulink仿真图

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-04-18
    • 文件大小：8192
    • 提供者：haomingliang100

  1. 高为炳《变结构控制理论基础》

  2. 高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍，很不错的工具书，适合研究生看，现在已经绝版了！ 里面对滑模控制有着很详细的阐述！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：liwei727

  1. 变结构控制的理论及设计方法 高为炳著

  2. 滑模控制，变结构控制方面很好的一本书，很基础

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-12
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：youyoucaimi

  1. 基于DSP的车用空调永磁同步电机滑模控制系统研就

  2. 为了开发一套用于车用空调压缩机的永磁同步电机控制系统，在分析了永磁同步电机数学模型和滑模变结构控制的理论的基础上建立了以Freescale DSP 56F8346为控制核心的PMSM无传感器控制系统，详细介绍了系统主要的软硬件设计流。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-04-28
    • 文件大小：287744
    • 提供者：nibiru_fq

  1. 滑模控制在电力系统中的应用

  2. 滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-09-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：u011968947

  1. 变结构控制文章

  2. 有关变结构滑模控制的知识，而且有关matlab仿真的内容

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-09
    • 文件大小：23552
    • 提供者：zkzk674570218

  1. 一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制

  2. 针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据,不需要任何被控系统模型信息。理论分析表明:该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率,加快了系统收敛速度,并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性。通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 基于滑模变结构的TCR控制系统研究

  2. 基于滑模变结构的TCR控制系统研究，吴璇，王建，本文首先阐述了滑模变结构控制的基本原理及其特点，着重分析了滑模变结构控制的抖振现象及其产生机理，然后推导出TCR型SVC的数学模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38535428

  1. 变结构系统和滑模控制理论与应用

  2. 一本非常实用的介绍滑模控制理论与应用的书，与实际工程相结合，且包含MATLAB仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-02-22
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：qq_34357269

  1. 基于滑模控制的矿用反激式变换器研究

  2. 分析了反激式变换器的工作原理,并根据该变换电路的工作方式,利用状态空间平均法建立了该拓扑的系统数学模型,采用滑模变结构控制方法来控制系统状态之间的切换,通过MATLAB/Simulink仿真和实验验证该变换器拓扑的实用性和滑模控制策略的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38625442

  1. 无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制

  2. 针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精度;用模糊控制器来解决切换控制增益设定只能靠经验的问题;采用模糊控制算法对不确定性进行估计,有效地减小了滑模控制方法带来的抖振;为了进一步提高控制性能,重新设计了趋近律。仿真结果表明,该控制器能够大幅提升无刷直流电动机控制系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38664989

  1. 一种新型逆变器及其滑模控制

  2. 提出一种新型逆变器，该逆变器具有拓扑结构简单和控制设计容易的优点，整个拓扑只有一个高频开关，故开关损耗小，且输出电压的幅值可以大于也可以小于输入电压。为了使新拓扑获得很好的动态和稳态性能，在分析其基本工作原理的基础上，对该拓扑的滑模控制进行了研究。最后进行了仿真验证。仿真结果表明，在滑模控制下，新型逆变器对负载扰动具有很好的抑制能力，表现出很好的动态和稳态性能，且输出电压波形谐波含量低，波形质量好，是一种高性能的逆变器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：599040
    • 提供者：weixin_38689191

  1. 神经网络自适应滑模控制的不确定机器人轨迹跟踪控制

  2. 提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项，通过RBF网络分别进行自适应补偿，并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除逼近误差。同时基于Lyapunov理论保证机器手轨迹跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果表明了该方法的优越性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：327680
    • 提供者：weixin_38659622

  1. 基于模糊滑模控制的跷跷板控制系统设计

  2. 1引言 　　跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂，更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分别用于测量角度和位置的电位计以及跷跷板三角体组成。而让跷跷板平衡的机制就是利用跷跷板系统中小车的移动来完成平衡的目的。 　　由于跷跷板系统具有高度的非线性和强耦合性等特点以及变结构控制的抖振问题，本文将模糊滑模控制算法引入系统控制中以柔化控制量。使用模糊控制策略不仅可以使控制系统滑动模态的品质得到保证和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38651540

  1. 具有状态和控制时滞的非线性不确定系统的最优滑模面法变结构干扰抑制控制

  2. 具有状态和控制时滞的非线性不确定系统的最优滑模面法变结构干扰抑制控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38674124

  1. 一类具有时变时滞的不确定分布参数系统的变结构滑模控制

  2. 本文考虑了一类具有变时滞的抛物型线性不确定分布参数系统的滑模控制问题。设计了排除时滞项的滑模控制器和使系统状态在有限时间内到达滑模面。给出了滑模运动渐近稳定的充分条件。最后重新数值模拟来说明所给方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：930816
    • 提供者：weixin_38706197
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