针对煤矿主提升多点驱动带式输送机在进行变频改造的实际,电机之间存在刚性和柔性连接的不同连接方式,对如何保持各台电机同步运行问题,提出电机之间采用主从控制及分组并行控制方式,成功解决多台驱动电机出力不平衡问题,保证了多台电机同步运行,较好地实现负载的均匀分配。