变频器的PID控制（变频控制经典） PID过程控制的改进

以空气压缩机的恒压控制系统为例，如图1所示。其基 本工作过程是：电动机带动空气压缩机旋转，使之产生压缩 空气，并储存于储气罐中。储气罐中空气压力的大小取决于 空气压缩机产生压缩空气的能力(在本系统中，就是取决于电 动机的转速nM)和用户用气量之间的平衡状况。 为了保证供气质量，要求储气罐的空气压力稳定在某一 个数值上。这个数值，是我们的控制目标，称之为目标压力， 用pT表示。 恒压控制对拖