五相步进驱动器
最近，我得到了一个废弃的小型实验室分光光度计，感到惊讶的是衍射光栅是由5相10线Vexta电动机直接驱动的。 光学器件的形状完美，对其他项目很有用，但是在网络上很少有关于如何驱动五相步进器的信息，并且在Arduino上找不到可运行的示例。
当然，您可以以200美元左右的价格从Oriental Motor Company（Vexta制造商）那里购买一个五相驱动器，但是另一个选择是使用Arduino Pro Mini和三个更便宜的Pololu有刷直流电动机驱动器。
电机规格：Ve
大家都知道直流电机有可以控制的优点，但是功耗大，效率低，力矩小。如果选用大功率步进电机，为了降低功耗，可以采取PWM恒流控制的方法。
直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。其构造的主要
