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智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库)
智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库),连线简单,一看就懂。所采用的采集器主要由TCRT5000红外反射式光电管、LM393四比较器组成。采用STC89C51RC/RD+系列单片机处理。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-07-01
文件大小:100kb
提供者:
riyuebo
PolyNav - 2D Pathfinding.unitypackage
PolyNav - 2D U3D寻路插件,已测,可用,仅供学习使用。可安全使用绕过障碍物,可自定义障碍物形状
所属分类:
互联网
发布日期:2020-05-28
文件大小:188kb
提供者:
weixin_47803451
坐标渐进法在线路纵断面测量中的应用
在线路纵断面测量工程中,跨越障碍物放样测量的传统方法是绕过障碍物设站,通过解算三角形或多边形,然后进行极坐标法放样。该方法计算工作量非常大,而且找到的设站位置往往不合适。运用坐标渐进法,在各种条件下可方便地快速寻找仪器设站的合适位置。简述了坐标渐进法的测量原理,结合具体实例,介绍了坐标渐进法的具体测量方法和步骤。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-24
文件大小:153kb
提供者:
weixin_38644168
激光衍射传感器的特性及原理解析
光的衍射(或称绕射)是光的波动性的反映。当光遇到障碍物或孔时,可以绕过障碍物到达按几何光学(光的直线传播)要成为“阴影”的区域或到孔的外面去,这种现象称为光的衍射。由于光的波长较短,因此只有当光通过很小的孔或狭缝或细丝时,才能有明显的衍射现象。激光衍射传感器利用了激光单色性好、方向性好、亮度髙的特点,使光的衍射现象能真正应用于微小直径、位移、振动、压力、应变等高精度非接触测量中。例如,测量0.1 mm以下的细线外径,测量精度可达0.05 μm。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:143kb
提供者:
weixin_38601499
汽车电子中的基于模块化控制的多功能智能小车设计
摘要:本文介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。 通过嵌入模糊控制算法,实现小车精准寻迹;采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应,绕过障碍物;设计灵敏度可调的趋光系统,驱动小车趋光进库;通过金属传感器检测金属块;利用霍尔器件测量小车行驶的路程;最终将金属块个数,行驶时间及路程显示在液晶屏上,实现了友好的人机界面。实验表明,智能小车系统能够顺利完成种各功能,在各独立控制模块上能达到较高
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:205kb
提供者:
weixin_38681218
Unity实现引力斥力功能
Unity给对象之间添加引力或者斥力,引力实现跟随,斥力可实现绕过障碍物
所属分类:
互联网
发布日期:2021-03-16
文件大小:10kb
提供者:
qq_32688843
ProjectOcram:Monogame制作的2D平台游戏-源码
奥克拉姆计划 LaCité的Monogame类的最终项目。 一个小组项目的任务是为该课程创建一个全新的平台游戏。 该项目使用C#编码。 游戏的主要前提是不死就可以结束游戏。 您可以射击激光或跳跃绕过障碍物。 链接以了解完整的项目。 在游戏中,我们具有主要角色的基本动作。 他还可以左右划线。 平台和健康消耗。尽。 迷你老板与可跳平台战斗。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-15
文件大小:33mb
提供者:
weixin_42121412
无人驾驶RC:程序化RC车完全基于装备的超声波距离和激光传感器的反馈,可以避免在事先绘制地图时遇到障碍,在最后一天的演示中,我的车成功地绕过了八个不同尺寸的物体-源码
自动驾驶 日期:2016年12月12日作者: 视频: file README.md 范围 编程的RC车完全基于装备的超声波距离和激光传感器的反馈,无需预先绘制地图即可避免障碍,在最后一天的演示中,我的车成功地绕过了八个不同尺寸的物体。 有关项目范围和背景的详细信息,请参考Final Application Presentation.pptx 。 请参阅RC Dissection.pdf中的力学和改造。 请参阅《自动驾驶汽车技术文档》 .pdf中各个组件的技术规格。 环境 可在室内平坦表面上操
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-15
文件大小:7mb
提供者:
weixin_42168902
基于模块化控制的多功能智能小车设计
摘要:本文介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。 通过嵌入模糊控制算法,实现小车精准寻迹;采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应,绕过障碍物;设计灵敏度可调的趋光系统,驱动小车趋光进库;通过金属传感器检测金属块;利用霍尔器件测量小车行驶的路程;终将金属块个数,行驶时间及路程显示在液晶屏上,实现了友好的人机界面。实验表明,智能小车系统能够顺利完成种各功能,在各独立控制模块上能达到较高的
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-18
文件大小:199kb
提供者:
weixin_38681286