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  2. 使用深度强化学习的机器人抓取 在模拟环境中进行强化学习,以控制Baxter机器人机械手。 BaxterEnv.lua与Atari DQN交互以提供符合以下的自定义环境。 将大小调整后的7x60x60张量(来自Baxter内置摄像机的一张RGB图像,来自外部摄像机的一张RGB图像,以及第四通道中的电机位置信息)从模拟器传递到DQN,然后将命令传递回模拟器。 在启动和重置时,将以随机的方向生成一个彩色的球体,圆柱体或盒子。 纺纱机机器人试图导航其手臂以捡起物体。 当前,手臂上的运动仅限于在腕部和
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-18
    • 文件大小:684kb
    • 提供者:weixin_42166105
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  2. 环境草案3.3.1 这是用于Drupal项目的基于Vagrant的开发环境。 这个项目是一个的一部分Drupal的项目模板。 先决条件 PHP(7.3+或8.0)和Composer 1/2 无业游民(2.2.6+) 虚拟盒子(5.2+) (可选) 流浪汉插件(将自动安装) 管理主机和/或来宾hosts文件。 草稿配置为在hostname.test上创建hostname.test DNS记录。 在来宾系统上自动安装主机的VirtualBox来宾添加。 一个Vagrant插件,用于调整Vi
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:60kb
    • 提供者:weixin_42137539