现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

第1章 TMS320LF2407ADSP 1.1 TMS320LF2407ADSF的特点及引脚功能 1.1.1 特点 1.1.2 引脚功能 1.2 TMS320LF2407ADSP的组成及结构 1.2.1 总体结构 1.2.2 存储器结构及I/O空间 1.2.3 CPU 1.2.4 系统及I/o端口的配置 1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系统 1.3.1 程序控制 1.3.2 寻址方式 1.3.3 指令集 1.4 TMS320LF2407ADSP的中断系统 1.4.1 中断分类

变频器的工作原理及作用pdf,本文介绍了变频器的工作原理，详细介绍了调压、调频、稳压、调速等功能的作用原理。同时详细说明了变频器常遇到的散热问题和使用过程中的注意要点。速度的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不能获得足够的旋转 力。为∫补偿这个个足,变频器中需要通过提高电压,来补偿电机速度降低而引 起的电压降。变频器的这个功能叫倣"转矩提升"(*1)。转矩提升功能是提高变 频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压,电机转矩并不能和其电流相对应 的提高。因为电机电流包含电机产生的转矩分

可逆PWM变换器的主电路有多种结构形式，而H型PWM变换器在直流脉宽调速系统中最为常用，它是由4个三极电力晶体管VT, VT2, VT.和VT,以及4个续流=极管VD,，VD2，VD3和VD,构成的桥式电路。

实验目的： 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定 一．实验目的 1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统 一．实验目的 1．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 2．熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理。 3．熟悉 H 型 PWM 变换器的各种控制方式的原理与特点。 4