火箭车远程遥控采用互联网wifi控制方案，由上位机软件下达指令通过互联网wifi将数据传给下位机进而做出相应动作。上位机由“wifi机器人网”提供，下位机采用STM32F103Z单片机作为处理数据并执行相应指令的平台。小车由6部分组成：1、wifi接收发射系统 2、摄像头和超声波探测系统 3、单片机系统 4、火箭定位点火发射系统 5、电机与云台驱动系统 6、电源管理系统。Wifi接受和发射采用WR703N路由器作为硬件平台，WR703N具有小巧低功耗和可刷“OPENWRT”系统等强大功能而被许多

针对12 V车载蓄电池供电系统中蓄电池提前失效的情况，设计了一套基于μC/OS_II的蓄电池状态监测与智能控制系统。该系统综合使用反激式开关电源技术、μC/OS_II多任务管理、数字PI控制器以及PWM脉宽调制技术，实现了对蓄电池充、放电过程的统一管理，有效避免了蓄电池的欠充、过充以及过放发生。此外，提出了采用最小二乘拟合局部放电曲线，获取一阶系数的方法对蓄电池的使用寿命和性能进行评估。实验表明：该系统实时性能良好，运行可靠，为蓄电池维护和管理提供了良好的解决方案。

摘要：车栽电源管理器在汽车电气设备控制中具有非常重要的地位。采用STC12C5410AD作为主控单元被用于交通警用车车载电气设备的电源控制，该控制系统具有低成本、可靠性高、易于实现的特点，经过检测和调试，该系统运行稳定，性能良好。 　　0引言 　　随着汽车工业和电子技术的进步，车载电气设备日益增多。交通警务车因其使用要求和场合的特殊性，更是对车载电源提出了新的要求。为实现移动警务的信息处理要求，车载电脑、视频监控设备、夜间照明设备、车载雷达测速等一些大功率的电气设备被集成于汽车内部。因此，要

车载电源管理的要求正变得愈加苛刻，其要求电源能够工作在更宽泛的输入电压范围、更高的电流及更高的温度极值条件下。这些要求将使开关模式电源设计成为主流，因为这种电源设计具有更大的灵活性、更优异的可配置性和更高的散热效率。 开关模式的电源的核心组件是 DC-DC 转换器。今天的车载转换器必须能够支持各种运行条件，例如：低压运行（也就是冷启动）和正瞬态生存性 (positive transient survivability)（也就是抑制或未抑制的抛负载状态）。

车载电源管理的要求正变得愈加苛刻，其要求电源能够工作在更宽泛的输入电压范围、更高的电流及更高的温度极值条件下。这些要求将使开关模式电源设计成为主流，因为这种电源设计具有更大的灵活性、更优异的可配置性和更高的散热效率。