Part1 Introduce -DSP简介、硬体架构、应用趋势 Part2 Tools C语言概论、语法结构、Q格式、Z转换、数值积分 Part3 Digital Signal Process 数位讯号处理基本概念、数位滤波器FIR设计、数位滤波器IIR设计、PWM Part4 Application 无刷马达驱动（六步方波）、闭回路PID控制、双迴路PID控制、双迴路UPS控制、变频器之向量控制、直流马达闭迴路控制、无刷直流马达控制、电池充放电转换器、太阳能追踪控制 数位讯号处理（Digi

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