语义分割是计算机视觉领域的关键问题之一。 最近,卷积神经网络(CNN)在语义分割任务中表现出了显着的性能。 但是,CNN需要足够数量的带注释的训练图像。由于需要大量的人工,这具有挑战性。.在本文中,我们建议使用3D模型自动生成具有像素级注释的合成图像。 通过随机采样渲染参数和添加随机背景图案,我们利用3D模型来生成对象外观和背景杂乱度高的合成图像。 然后,通过与公开可用的真实世界图像相结合,我们使用合成图像来增加训练样本以进行语义分割。 实验结果表明,使用我们的合成图像训练的CNN在PASCAL