在合理利用空间信息的基础上，提出了一种更准确，紧致性和分离性更好的分割算法。该算法首先定义一个空间函数，并在其中引入一个控制参数，该参数可以对噪声点、边缘点以及区域内部的点进行区别对待，然后用空间信息更新隶属度。实验结果表明，该算法效果要明显优于sFCMpq算法及其改进算法(EsFCMpq)。