同轴米散射激光雷达自准直系统设计

针对同轴米散射激光雷达，提出了判断出射激光束光轴和望远镜光轴是否同轴的准直判据。以判据最大化为控制目标，以二维电动镜架为执行机构，采用变步长调节算法，设计了同轴米散射激光雷达自准直系统。实验结果表明该系统可实现高精度快速自准直调节，调节精度可达0.05 mrad，验证了准直判据和调节算法的有效性。这有利于实现激光雷达系统的自动化和无人值守。