1 计算机图形的构成及其表示7 1.1 点阵图形及其表示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1.1 点阵图形的大小. . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1.2 像素点的形状. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.1.3 像素点的颜色表示. . . . . . . . . . . . . . . 8 1.1.4 像素点的位置. . . . . . . . . . . . .

对于运动学逆解或者姿态求解过程中存在的矩阵的计算的一部分内容点，斜对称阵，叉乘