含机器人的作业车间双资源智能优化调度pdf,含机器人的作业车间双资源智能优化调度344 机器人 2002年7月 进制编号,如第二个类型工件的三道工序的编号分码都是“2”,由于工件的加工工序是确定不变的,因 别是“21”,“22”和“23”.在染色体编码中,给所有同此首先出现的“2”代表“21”,第二次出现的“2”代表 工件的工序指定相同的符号,即工件编号,根据它“22,第二次出现的“2代表“23”.很容易看出染色 们在给定染色体中岀现的先后顺序就可以斫认是第体的任意排列总能产生可行调度,而且可以