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储油罐清理机器人发展现状及关键技术
储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域。分析了储油罐清理机器人研究的 重大意义,介绍了国内外清罐机器人发展现状,并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系 统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析。随着科技水平的提高及诸多关键 技术的突破,清罐机器人必将取代人力,成为储油罐清理的主力军。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-29
文件大小:199kb
提供者:
polo0801
颗粒状污泥活性炭流化床吸附处理含铜矿山废水.pdf
以城市污水处理厂活性污泥为原料,通过高温热解制备了颗粒状污泥活性炭吸附剂。在自制的流化床吸附装置上研究了该吸附剂对含铜矿
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-05
文件大小:746kb
提供者:
weixin_38743737
煤中水分对煤吸附甲烷量的影响
借助新型容量法高压吸附装置,对不同煤种6个原煤进行了测定。通过对3个煤种各种水分含量煤样吸附等温线的实测,得出了考虑煤挥发分影响的新的水分对甲烷吸附量影响的经验公式。与国内外现用经验式相比,新经验式考虑了煤种的影响,实践证明较现用经验式更为适用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-12
文件大小:157kb
提供者:
weixin_38666753
储层温度下甲烷的吸附特征
通过对煤样处理,用低温氮气吸附法对其进行表征,采用自行研制的吸附装置,在不同温度(25,40,55℃)、不同压力(0~3.5 MPa)下进行甲烷吸附实验,以研究储层温度下甲烷在不同孔结构煤样上的吸附特征。采用Langmuir方程对数据拟合,得出孔结构的变化对甲烷吸附起着重要作用。处理后煤样的比表面积、孔容和微孔含量增加,导致煤样甲烷吸附量变大;随着吸附温度的升高,甲烷吸附量变小,压力越大这种变化趋势越明显;Langmuir饱和吸附量随温度的增大而减小。选用Polanyi吸附势理论拟合数据,结果表
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:215kb
提供者:
weixin_38607908
活化时间对加氢半焦气化废水吸附性能的影响
以加氢半焦为原料,利用下落床和固定床装置,高温水蒸气活化直接制得廉价的活性焦,并对其进行高浓度和低浓度气化废水处理实验.在优化的制备条件下,分别考察了活化时间对活性焦吸附指标和废水吸附性能的影响.结果表明:随着活化时间由5s增加到120min,所制备活性焦的苯酚吸附值和碘值先增加后略微下降,总比表面和总孔容增加.未活化的加氢半焦吸附指标较低且废水吸附效果较差.采用下落床活化,活化时间为5s时,活性焦吸附性能提高不明显;而采用固定床活化,活性焦吸附性能明显提高.当活化时间为90min时,活性焦的苯
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:501kb
提供者:
weixin_38515362
煤气化空分制氧装置分子筛纯化系统顺控逻辑报警优化
介绍了神华煤化工有限公司鄂尔多斯煤制油分公司煤气化生产中心空分装置2套50 000 m3/h制氧流程空分纯化系统结构和工艺流程,分子筛纯化系统阀门自动开关控制逻辑、顺控自动/手动运行,以及顺控程序执行过程。根据现场生产运行实际情况,对分子筛吸附器顺控组态程序进行了优化改进。优化后的分子筛顺控逻辑报警简洁、实用,提高了工艺操作人员监盘效率和质量。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:329kb
提供者:
weixin_38697753
煤化工吸附器筒体裂纹分析
在煤化工变压吸附装置设备中,吸附器是处于疲劳载荷下工作的容器,设计疲劳设备应采用应力分析和疲劳分析,合理的结构可以尽量减小应力集中;因局部应力和应力幅过大,会造成壳体产生裂纹,严重影响装置的运行。本文采用应力分析和疲劳分析理论,举例分析煤化工装置吸附器筒体裂纹发生的经过、原因、分析和解决的措施。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-07
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38553791
肥田煤矿低浓度煤层气液化装置净化工艺优选
介绍了目前国内天然气脱除酸性气体与脱水的方法,阐述了低浓度煤层气净化系统工艺方案及净化控制指标:采用一乙醇胺(MEA)溶液吸收原料气中的酸性气体,采用分子筛吸附法深度脱除煤层气中的水。对该系统进行了性能测试,达到了设计指标,可为工业化装置的放大设计提供参考。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-07
文件大小:237kb
提供者:
weixin_38674050
低浓度煤层气深冷液化装置中PSA制氮机的尾气利用探讨
为了降低低浓度煤层气深冷液化装置中变压吸附(PSA)制氮机的能耗,提高单位压缩空气的产氮率,对目前常用的PSA制氮机的工艺流程进行了改进。根据制氮工序的放空尾气具有余压的特点,增设尾气回收罐,将制氮过程中产生的尾气储存在尾气回收罐内,然后将回收罐内的尾气通入干燥塔,利用尾气代替干燥空气来反吹前端干燥塔,实现干燥塔的再生,将干燥空气全部用作制氮的原料气。制氮工艺流程改进后,尾气的余压得到了充分利用,在同样的空气进气量的情况下可以生产更多的氮气,从而达到节能的目的。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-06
文件大小:532kb
提供者:
weixin_38517105
瓦斯吸附液喷洒装置及喷管雾化机理
针对选择性瓦斯吸附液(只吸附瓦斯),设计了一种瓦斯吸附液喷洒装置,介绍了该装置的构成、主要部件及工作原理。运用液滴分裂理论,确定了喷管的液滴分裂模型,并应用SMD的经验公式,对喷管的雾化效果进行了分析。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-05
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38558054
煤矿用碳分子筛变压吸附制氮系列装置
煤矿用碳分子筛变压吸附制氮装置由空气压缩机、压缩空气净化系统、空气储罐、PSA氧氮分离系统、氮气缓冲系统和电气控制系统组成。该装置分为井上和井下使用系列,每个系列可以根据要求设计选型:制氮量100m~3/h到3000m~3/h,氮气纯度97%到99%,空压机、冷干机、碳分子筛有多种品牌可选(进口、国产),具有不合格氮气报警、自动排除不合格氮气、分子筛自动压紧等技术功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-05
文件大小:472kb
提供者:
weixin_38564003
水膜除尘装置的设计与应用
针对煤矿粉尘治理存在的问题和不足,设计了一种水膜除尘装置:在巷道形成大断面水膜,利用水膜捕捉和吸附粉尘,并进行了数值模拟和现场实验。结果表明,装置对巷道粉尘净化后,巷道粉尘最高浓度为3.9%,净化率最高达到95.5%;呼吸性粉尘最高1.0%,净化率最高达到94.3%。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-03
文件大小:688kb
提供者:
weixin_38614268
一种井下净化防尘用风水联动喷雾装置
煤矿井下生产过程中易产生大量的矿尘,矿尘悬浮在空中,严重危害矿工的身体健康,同时也影响矿井的生产安全。目前已采取巷道喷雾等措施对煤矿粉尘加以治理,虽取得了一定的效果,但雾化效果不理想,而且用水量较大,既降低防尘的能力,又造成巷道积水现象。原喷雾装置的喷嘴容易堵塞,造成喷雾失效,为解决此类问题,研制了风水联动喷雾装置,该装置具有较强的雾化效果,形成较大的扩散区域,使矿尘吸附足量的水分,增加悬浮矿尘的质量,达到降尘的效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:270kb
提供者:
weixin_38566318
温度对粉状活性焦的孔隙结构及SO2吸附性能的影响
为研究低成本、高性能脱硫用粉状活性焦的制备技术,采用褐煤为原料,在沉降炉试验台上进行粉状活性焦的制备,通过灰平衡方法分析了粉状活性焦的产率及挥发分含量,通过氮气吸附方法表征褐煤及粉状活性焦的孔容、比表面积及孔径分布,探索了不同温度条件下烟气活化对粉焦快速制备过程中孔隙结构的演变的影响机制,采用分形Frenkel-Halsey-Hill法分析了粉焦孔隙结构的分型特征,采用SO2性能测试装置分析了粉状活性焦的2 h吸附容量并探究粉焦的孔隙结构与SO2吸附性能的关系。结果表明,所获得活性焦的低吸附等温
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38605133
活性炭吸附法油气回收装置的电气控制
利用电气控制技术增加活性炭吸附法油气回收装置运行的安全性,设计油气回收装置的电气控制方案并在实际运行中对电气控制的关键点进行分析,发现电气控制的关键点主要有控制活性炭吸附时的温度升高、改变进入真空泵的气体体积分数、调节吸收液的进出流量等,设计方案针对活性炭吸附法油气回收装置中电气控制的技术关键点进行有效的控制,能够使装置安全运行且取得最佳的油气回收率。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-28
文件大小:160kb
提供者:
weixin_38737565
软煤和硬煤的甲烷吸附扩散特性对比
研究煤的吸附和放散特性,对于查明煤与瓦斯突出中甲烷的作用,提高煤层气采收率或矿井抽采率具有重要作用。通过自行研制的实验装置,对河南新安矿和平煤一矿软煤和硬煤甲烷吸附和扩散的性质、相同吸附压力下的吸附量和Langmuir吸附常数的差异进行分析,阐明煤表面能的控制因素,查明煤在初始解吸时刻的扩散系数。结果表明,同一煤层中软煤比共生的硬煤具有更大的Langmuir吸附体积,在同一吸附压力下同阶煤的吸附量与煤的软硬和吸附压力有关,软煤和硬煤的表面能与煤阶有关,短时间解吸时软煤扩散系数大于硬煤,长时间解吸
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-27
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38536576
用于从SO中净化气体的吸收吸附装置
不同公司提出了使用两相吸收剂(CaCO3悬浮液)从SО2净化废气的方法和设备。碳酸盐吸收剂的基本问题是其与SO2的化学反应会导致CO2排放,从而导致类似的生态问题。 合成阴离子盐作为吸附剂用于从SO2提纯气体提供了吸附剂再生的可能性。 在一种建议的方法中,废气净化可通过两个步骤实现:在逆流柱中用水对SO2进行物理吸收,以及通过合成阴离子矿颗粒从水溶液中进行化学吸附。 用NH 4 OH溶液进行吸附剂再生。 所获得的(NH 4)2 SO 3(NH 4 HSO 3)(与HNO 3反应后)用于生产浓SO
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-05
文件大小:404kb
提供者:
weixin_38624519
瓦斯组分在MCM-41介孔分子筛上的吸附分离特征
矿井瓦斯中CH4与N2和CO2的有效分离是解决低浓度瓦斯回收利用的技术关键。为此,利用自制的吸附装置,研究了CH4,N2,CO2及其两相混合物在MCM-41介孔分子筛上的吸附、分离特征。结果表明,MCM-41对CO2的吸附选择性最好,CH4次之,N2最差。1∶1 mol两相混合气体吸附时,CO2/N2的分离系数最大,其次为CH4/N2,而CH4/CO2在测试压力下无有效分离作用;较低的吸附压力有利于CO2和N2以及CH4和N2的分离。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-26
文件大小:370kb
提供者:
weixin_38628362
活性炭微结构与吸附、解吸CO2的关系
采用6种不同活性炭,在常压动态吸附装置中研究0,15,25和38℃时活性炭对CO2的吸附及解吸性能。通过CO2和N2的吸附等温线表征活性炭的孔隙结构,用红外光谱和Boehm滴定法表征活性炭的表面化学性质。结果表明:微孔孔容的大小是决定活性炭对CO2吸附性能好坏的关键因素,其中0.5~1.0 nm的微孔对CO2吸附能力的影响较大,同时2.0~4.5 nm的中孔也对CO2吸附有积极的贡献,温度升高使活性炭的吸附和解吸速率都加快,活性炭表面官能团中羧基和羟基对CO2的吸附有明显的促进作用,而羰基不利于
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-19
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38575536
真空变压吸附提浓煤矿乏风瓦斯的抽真空排放过程
研究了活性炭的平衡吸附性能,计算出该种活性炭对甲烷和氮气的混合气体的分离因子为5.20,并采用以该种活性炭为吸附剂的三塔真空变压吸附装置,研究了循环流程中的抽排步骤对吸附分离效果的影响,并分析了影响抽排过程的因素。结果表明:引入抽排步骤可以在不改变吸附与解吸压力的情况下有效提高产品气中甲烷浓度。而甲烷浓度会随抽排比的增加而增加,但存在一个极限值,达到极限值之后趋于稳定。与此同时,回收率随抽排比的增加而不断下降。并且均压过程与吸附压力会影响抽排过程。与抽排气排空流程相比,采用抽排气回流流程可以有效
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-19
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38684976
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