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混合磁路电机的哈密顿建模与控制
从能量的观点出发,将哈密顿能量系统理论应用于混合磁路电机,将混合磁路电机数学模型表示成了广义耗散哈密顿系统的形式,给出了混合磁路电机的哈密顿能量函数,设计了混合磁路电机的非线性稳定控制器和负载观测器。仿真结果验证了理论分析的正确性和控制律的有效性。
所属分类:
制造
发布日期:2011-05-04
文件大小:432kb
提供者:
tcs112
哈密顿控制
永磁同步电机的哈密顿控制,采用能量成形和无源性的控制方法,将速度控制问题转化为带阻尼系数的一阶微分方程求解问题,解决电机的能量优化问题。
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-10-27
文件大小:2mb
提供者:
qq_40813776
混沌局部哈密顿量的本征态纠缠
在由“混沌”局部哈密顿量控制的系统中,我们通过提出精确的依赖于子系统大小的公式,来推测本征态纠缠的普遍性(定义为所有本征态的平均纠缠熵)。 该公式是根据合理的假设从分析论证得出的,并得到数值模拟的支持。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-03
文件大小:322kb
提供者:
weixin_38557370
电动汽车用感应电机反馈耗散哈密顿实现及控制
电动汽车用感应电机反馈耗散哈密顿实现及控制,裴文卉,李珂,本文基于已建立的同步旋转坐标系下考虑铁损的电动汽车用感应电机模型,研究了电动汽车用感应电机反馈耗散哈密顿实现及控制问题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-02
文件大小:405kb
提供者:
weixin_38731385
三相电流型PWM整流器的能量成型控制
为了提高电流型PWM整流器网侧功率因数和系统抗干扰能力,提出了采用互联和阻尼分配无源控制方案设计系统控制器的新型控制策略。根据能量成型和端口受控哈密顿控制原理,建立了电流型PWM整流器的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型,根据系统控制器的设计目标,求取了期望稳定平衡点。通过配置与系统结构兼容的能量函数,在期望稳定平衡点处设计了镇定的控制器,实现了电流型PWM整流器单位功率因数运行、直流电流快速达到期望值并稳定运行于平衡点的控制目标,仿真结果证明了该方案的可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:257kb
提供者:
weixin_38545485
基于反馈耗散方法的永磁同步电机最大转矩/电流控制
把永磁同步电动机(PMSM)看作一个二端口的能量交换装置,基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论,实现了永磁同步电机的速度控制.根据最大转矩/电流控制原理确定系统的期望平衡点,针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器,并分析了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性和快速响应性,是有效的.
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-19
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38703955
基于随机哈密顿实现的车摆系统干扰抑制控制
基于随机哈密顿实现的车摆系统干扰抑制控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-26
文件大小:459kb
提供者:
weixin_38723373
考虑多机动力系统的H∞励磁控制
提出了基于能量的李雅普诺夫方法的H∞励磁控制方法,该方法适用于具有传递延迟和扰动的多机电力系统。在预反馈技术下,多机动力系统表示为耗散哈密顿系统。然后设计了具有时滞的,连接到遥远电力系统的发电机励磁的H∞控制器。基于Lyapunov泛函方法推导了一些足以保证所提出控制律的合理性和有效性的条件。控制律下的闭环系统是渐近稳定的,与时间延迟无关。两机电源系统的仿真显示了本文提出的结果的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:211kb
提供者:
weixin_38617196
具有时滞和参数不确定性的非线性哈密顿系统的鲁棒H∞控制
具有时滞和参数不确定性的非线性哈密顿系统的鲁棒H∞控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:429kb
提供者:
weixin_38713306
具有状态和输入时滞的不确定随机哈密顿系统的基于观测器的鲁棒自适应控制
具有状态和输入时滞的不确定随机哈密顿系统的基于观测器的鲁棒自适应控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:128kb
提供者:
weixin_38747906
不确定时滞哈密顿系统的鲁棒自适应控制和L2扰动衰减
本文研究了一类具有不确定性和外部干扰的时滞哈密顿控制系统的鲁棒镇定性和干扰衰减。首先,研究了给定系统的鲁棒稳定性,并提出了与时延有关的判据。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:896kb
提供者:
weixin_38693476
一类不确定随机时滞哈密顿系统的鲁棒自适应控制
在本文中,我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性,参数不确定性,未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律,使得对于所有可容许的不确定性以及随机性,闭环哈密顿系统在均方上具有鲁棒的渐近稳定,而与时间延迟无关。提出了充分的条件,以保证所提出的控制律的合理性和有效性,这些条件是基于Lyapunov函数法得出的。数值模拟说明了所发展的理论。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:189kb
提供者:
weixin_38671048
基于背靠背转换器的IM的端口控制哈密顿控制
基于背靠背转换器的IM的端口控制哈密顿控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:252kb
提供者:
weixin_38649091
基于状态误差端口-哈密顿理论的直流传动系统控制策略
基于状态误差端口-哈密顿理论的直流传动系统控制策略
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:279kb
提供者:
weixin_38626943
并联混合有源电力滤波器的哈密顿建模和基于无源性的控制
并联混合有源滤波器(SHAPF)的控制策略是决定其稳定性和谐波治理效果的关键因素之一,利用SHAPF本身的无源性设计控制器可以取得比常规控制器更好的控制效果。首先建立了SHAPF端口预设哈密顿系统模型,然后基于互连和阻尼配置无源控制方法,提出了一种新的SHAPF非线性控制策略,从理论上保证了闭环系统的渐进稳定。最后仿真实验证明了该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流,与传统线性二次型调节器(LQR)分类,该控制策略具有更好的替代补偿效果和对负载变化的干扰抑制能力。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:640kb
提供者:
weixin_38630853
并联混合有源滤波器哈密顿系统建模及无源控制
并联混合有源滤波器(SHAPF)的控制策略是决定其稳定性和谐波治理效果的关键因素之一, 利用SHAPF自身的无源性设计控制器可以取得比常规控制器更好的控制效果. 首先建立了SHAPF端口受控哈密顿系统模型, 然后基于互联和阻尼配置无源控制方法, 提出了一种新的SHAPF非线性控制策略, 从理论上保证了闭环系统的渐进稳定. 最后仿真实验证明了该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流, 与传统线性二次型调节器(LQR)相比, 该控制策略具有更好的稳态补偿效果和对负载变化的干扰抑制能力.
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38512781
基于港口哈密顿系统和串级系统的多区域电力系统负荷频率控制新方法
基于港口哈密顿系统和串级系统的多区域电力系统负荷频率控制新方法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-15
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38543120
基于平均停留时间方法的切换非线性端口控制哈密顿系统的稳定性分析和控制设计
基于平均停留时间方法的切换非线性端口控制哈密顿系统的稳定性分析和控制设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-15
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38747025
具有参数自整定PID控制的PMSM哈密顿能量整形控制
具有参数自整定PID控制的PMSM哈密顿能量整形控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-04
文件大小:373kb
提供者:
weixin_38623000
基于平衡点计算的感应电机端口受控哈密顿控制策略
基于平衡点计算的感应电机端口受控哈密顿控制策略
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:373kb
提供者:
weixin_38517892
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