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搜索资源列表

  1. 基于四元数法的姿态解算

  2. 通过Matlab设计一个程序，实现四元数法的应用，解算滑行车体的姿态！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-23
    • 文件大小：3072
    • 提供者：lmh526

  1. 实四元数组与三维旋转.PDF

  2. 实四元数组与三维旋转 描述了四元数旋转的详细推导，对喜欢寻根就地的有很好的作用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：264192
    • 提供者：lilinx

  1. 旋转矩阵到四元数源代码

  2. （本代码已作废，但无法删除该资源，非常抱歉，请查看新的文件）注：非常抱歉，由于考虑欠周全，本代码适用范围确实较窄，为弥补这一缺陷，认真考虑后重新编写代码，详见旋转矩阵到四元数源代码（新），如有不当之处还请多多指正。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-02-26
    • 文件大小：227
    • 提供者：yangxieliu

  1. 四元数在刚体定位中的应用

  2. 四元数在刚体定位中的应用四元数在刚体定位中的应用四元数在刚体定位中的应用四元数在刚体定位中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：sxf330

  1. 使用四元数实现的旋转

  2. 使用四元数实现的旋转 四元数不同于矩阵的旋转

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sculeeking

  1. 四元数MATLAB相关计算

  2. 四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-12
    • 文件大小：2048
    • 提供者：hitwangbw

  1. 3D图形库四元数相关函数示例源代码

  2. 3D图形库四元数相关函数示例源代码 使用旋转轴与旋转角度构建旋转四元数 四元数四则运算、共轭、逆……

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-10
    • 文件大小：16384
    • 提供者：cppyin

  1. 旋转矩阵到四元数源代码（新）

  2. 从旋转矩阵计算得到四元数，代码简单，内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-09
    • 文件大小：17408
    • 提供者：yangxieliu

  1. 四元数图像处理操作的说明及PPT等

  2. 四元数用于图像处理，简单好用，效果强大。有专业的文献和我的翻译版本，花了很多心血

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-19
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：ffaannggyyuu

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：FunSer

  1. 四元数算法用于单张相片空间后方交会

  2. 四元数算法用于单张相片空间后方交会，精度较传统的欧拉角算法有大的提高。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weiwliu

  1. 从四元数变换到四乘四位姿矩阵的程序源代码

  2. 编程实现了用四元数表示的位姿矩阵，将其变换到四行四列的位姿矩阵。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-07-01
    • 文件大小：2048
    • 提供者：wangzi10060

  1. 四元数的初步总结（学惯导的可以看看）

  2. 这是有关四元数的初步总结，对于学习惯导的同学来说还是相当有用的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-02
    • 文件大小：429056
    • 提供者：Julyforever899

  1. 四元数与空间转动

  2. 用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一 ,几何意义明确;第二 ,计算简单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-20
    • 文件大小：402432
    • 提供者：wkhurricane

  1. 关于四元数的资料

  2. 后来，聪明的爱尔兰数学家发明了我们今天要研究的四元数（Quaternion），这就是迄今为止描述三维空间旋转相对完美的方案。四元数和矩阵一样，不满足乘法交换率，也就是说，A*B不等于B*A。四元数之所以可以明确地表述三维旋转，是因为他实际上是一种‘四维’的算法。这里的‘四维’是数学上的使用，不需要去想象什么是四维的世界=_=,只是多一条轴，多一个参数而已。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-24
    • 文件大小：53248
    • 提供者：muxianganran

  1. 一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器

  2. 一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-13
    • 文件大小：34816
    • 提供者：appe1943

  1. 一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

  2. 一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器（程序及代码）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-13
    • 文件大小：335872
    • 提供者：appe1943

  1. 基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

  2. 基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-04-25
    • 文件大小：107520
    • 提供者：yu604

  1. 四元数详解

  2. 详细描述了四元数的原理及计算方法，可以帮助您在计算机图形学，游戏开发等领域更加专业。

  3. 所属分类：网络游戏

    • 发布日期：2012-09-25
    • 文件大小：238592
    • 提供者：hortka

  1. 四元数及其在计算机动画中的应用

  2. 介绍四元数的基本知识，以及四元数在计算机动画中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：byxq123
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