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搜索资源列表

  1. 实四元数组与三维旋转.PDF

  2. 实四元数组与三维旋转 描述了四元数旋转的详细推导，对喜欢寻根就地的有很好的作用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：258kb
    • 提供者：lilinx

  1. 旋转矩阵到四元数源代码

  2. （本代码已作废，但无法删除该资源，非常抱歉，请查看新的文件）注：非常抱歉，由于考虑欠周全，本代码适用范围确实较窄，为弥补这一缺陷，认真考虑后重新编写代码，详见旋转矩阵到四元数源代码（新），如有不当之处还请多多指正。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-02-26
    • 文件大小：227byte
    • 提供者：yangxieliu

  1. 使用四元数实现的旋转

  2. 使用四元数实现的旋转 四元数不同于矩阵的旋转

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：sculeeking

  1. 四元数MATLAB相关计算

  2. 四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-12
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：hitwangbw

  1. 3D图形库四元数相关函数示例源代码

  2. 3D图形库四元数相关函数示例源代码 使用旋转轴与旋转角度构建旋转四元数 四元数四则运算、共轭、逆……

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-10
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：cppyin

  1. 旋转矩阵到四元数源代码（新）

  2. 从旋转矩阵计算得到四元数，代码简单，内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-09
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：yangxieliu

  1. 四元数与空间转动

  2. 用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一 ,几何意义明确;第二 ,计算简单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-20
    • 文件大小：393kb
    • 提供者：wkhurricane

  1. 关于四元数的资料

  2. 后来，聪明的爱尔兰数学家发明了我们今天要研究的四元数（Quaternion），这就是迄今为止描述三维空间旋转相对完美的方案。四元数和矩阵一样，不满足乘法交换率，也就是说，A*B不等于B*A。四元数之所以可以明确地表述三维旋转，是因为他实际上是一种‘四维’的算法。这里的‘四维’是数学上的使用，不需要去想象什么是四维的世界=_=,只是多一条轴，多一个参数而已。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-24
    • 文件大小：52kb
    • 提供者：muxianganran

  1. 四元数详解

  2. 详细描述了四元数的原理及计算方法，可以帮助您在计算机图形学，游戏开发等领域更加专业。

  3. 所属分类：网络游戏

    • 发布日期：2012-09-25
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：hortka

  1. 四元数Quaternion控制人物旋转

  2. 文章Unity3D学习笔记05：四元数控制人物旋转的脚本代码

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-08-22
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：jukai7

  1. 三维转动的四元数表述

  2. 三维空间中的旋转可以用四元数来表达，四元数在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-19
    • 文件大小：393kb
    • 提供者：automaticnimei

  1. 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换

  2. 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换,把欧拉角转换成旋转矩阵，方便计算顶点变换。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：huawenguang

  1. 好用的向量、矩阵、四元数库

  2. 该SDK包是一个非常实用的三维空间运算的小工具箱，含有常用的矩阵相关类，包括2维、 3维、4维向量类，及3维、4维矩阵类以及四元数类，同时定义了相互间各种操作. 具体为ZVector2,ZVector3，ZVector4，ZMatrix3，ZMatrix4，ZQuternion类. 类支持“偏航、俯仰、滚转角”、“欧拉角”、“旋转矩阵”和“四元数”之间换算 SDK中还包括了弧度、角度类、随机数生成及各常见数学函数的快速算法。 程序名字空间(namespace)为ZMatrix,使用方法见src

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2008-11-02
    • 文件大小：600kb
    • 提供者：zhoubohe

  1. 旋转矩阵、欧拉角、四元数比较.docx

  2. 旋转矩阵、欧拉角、四元数比较.docx

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-20
    • 文件大小：104kb
    • 提供者：sinat_30737681

  1. 四元数运算与旋转矩阵库

  2. 包含四元数的基本运算，矩阵的基本运算，四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的相互转换

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-10-24
    • 文件大小：70kb
    • 提供者：u010297353

  1. 欧拉角、四元数与旋转向量

  2. 欧拉角、四元数与旋转向量，并介绍他们之间的转换关系

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-08-17
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：xuehuafeiwu123

  1. 欧拉角四元数

  2. C++编程欧拉角和四元数的相互转换，以及根据相关参数求取旋转矩阵

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：qq_33364956

  1. 四元数与三维旋转知识.pdf

  2. 之前在网上找的一篇描述四元数知识的文章，很详细！这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关系.简介：虽然网上四元数相关的资料有很多了,但是我好像一直没找到令我满意的,所以就想自己来写一篇.目前很多资料都使用了比较抽象的方式来解释这一主题,而且在某一些点上讲得不是很清楚.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-04-01
    • 文件大小：442kb
    • 提供者：luoyang7891

  1. 四元数理解要义-用于分解旋转角和加速度.docx

  2. 四元数理解要义-用于分解旋转角和加速度 自己整理的一些资料, 便于理解四元数 欧拉角的知识. 如果进行微分, 积分获得速度/加速度, 运动轨迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：594kb
    • 提供者：iibull_10

  1. 三维旋转与四元数的联系

  2. 该文档主要描述四元数和三维旋转的对应关系，比较通俗易懂……因为忘记了是从哪个博主那拿来的，所以也没法贴原信息，只能在此感谢作者并分享给大家了

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-12-26
    • 文件大小：439kb
    • 提供者：qq_38812860
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