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搜索资源列表

  1. 四元数算法用于单张相片空间后方交会

  2. 四元数算法用于单张相片空间后方交会，精度较传统的欧拉角算法有大的提高。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-20
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：weiwliu

  1. 旋转矩阵 四元数 欧拉角

  2. 旋转矩阵和四元数以及欧拉角之间的转换，相应公式推导过程

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-08-10
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：test_1207

  1. 大失准角四元数反馈控制

  2. 在AIAA上看到的很好的文献，解决了大失准角下控制问题，不在受欧拉角的限制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-20
    • 文件大小：904kb
    • 提供者：daodan2009

  1. 旋转矩阵欧拉角四元数

  2. 旋转矩阵和四元数以及欧拉角之间的转换，相应公式推导过程

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u010341754

  1. STM32 MPU6050-DMP

  2. STM32的MPU6050官方库，移植成功，I2C模拟通讯，欧拉角串口输出

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-26
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：kyzb002

  1. K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角

  2. K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-11-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq363546178

  1. 大范围欧拉角的实现

  2. 大范围欧拉角的实现，主要是讲解如何实现大范围欧拉角的实现，其实也是通过相序的判断来实现的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：286kb
    • 提供者：chushibin

  1. 欧拉角与四元数

  2. 绝无仅有的 的入门资料，漂亮的介绍了欧拉角和四元数

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-12-01
    • 文件大小：530kb
    • 提供者：xinkexue

  1. 欧拉角表示旋转矩阵R的各种形式及转换程序

  2. 1. 详细文档介绍旋转矩阵R 的构成原理及其各种形式 2. matlab计算各种形式的R（x-y-z)(y-x-z)等等形式 3. 欧拉角，四元数，旋转矩阵R之间的相互转换程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-09
    • 文件大小：243kb
    • 提供者：u010177286

  1. 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换

  2. 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换,把欧拉角转换成旋转矩阵，方便计算顶点变换。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：huawenguang

  1. MPU6050__四元数_欧拉角_程序

  2. MPU6050__四元数_欧拉角_程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-03-16
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：qq_25351513

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. 第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数，再由四元数求出欧拉角。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-06-12
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：sinat_36171220

  1. 四元数转欧拉角matlab

  2. 四元数转欧拉角matlab，四元数转欧拉角matlab，四元数转欧拉角matlab，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：lf08091005

  1. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码

  2. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：967kb
    • 提供者：zzw5945

  1. 四元数与欧拉角之间的转换

  2. 该文档对四元数和欧拉角作了简要的说明，并针对四元数和欧拉角之间的转换进行了详细阐述。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-16
    • 文件大小：1000kb
    • 提供者：lhlhxb

  1. mpu6050 姿态解算 四元数 欧拉角

  2. MPU6050数据处理方法，文档，手册，提供四轴的理论基础

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-03
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：zzyczzyc

  1. STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码

  2. STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码。 STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194 姿态解算 四元数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xmt1139057136

  1. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码

  2. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：968kb
    • 提供者：yzucyj

  1. 四元数相关源文件.zip

  2. 四元数欧拉角算法库，角速度陀螺仪地磁计融合算法，包含姿态转换源码。输入加速度信号由算法库转换生成四元数和欧拉角。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_37510774

  1. 四元数理解要义-用于分解旋转角和加速度.docx

  2. 四元数理解要义-用于分解旋转角和加速度 自己整理的一些资料, 便于理解四元数 欧拉角的知识. 如果进行微分, 积分获得速度/加速度, 运动轨迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：594kb
    • 提供者：iibull_10
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