您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  

搜索资源列表

  1. 基于四元数法的姿态解算

  2. 通过Matlab设计一个程序,实现四元数法的应用,解算滑行车体的姿态!
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-11-23
    • 文件大小:3kb
    • 提供者:lmh526
  1. 实四元数组与三维旋转.PDF

  2. 实四元数组与三维旋转 描述了四元数旋转的详细推导,对喜欢寻根就地的有很好的作用。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-12-29
    • 文件大小:258kb
    • 提供者:lilinx
  1. 旋转矩阵到四元数源代码

  2. (本代码已作废,但无法删除该资源,非常抱歉,请查看新的文件)注:非常抱歉,由于考虑欠周全,本代码适用范围确实较窄,为弥补这一缺陷,认真考虑后重新编写代码,详见旋转矩阵到四元数源代码(新),如有不当之处还请多多指正。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-02-26
    • 文件大小:227byte
    • 提供者:yangxieliu
  1. 四元数MATLAB相关计算

  2. 四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数,并附有求解矢量旋转坐标的程序例子
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-08-12
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:hitwangbw
  1. 旋转矩阵到四元数源代码(新)

  2. 从旋转矩阵计算得到四元数,代码简单,内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-03-09
    • 文件大小:17kb
    • 提供者:yangxieliu
  1. 四元数图像处理操作的说明及PPT等

  2. 四元数用于图像处理,简单好用,效果强大。有专业的文献和我的翻译版本,花了很多心血
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-03-19
    • 文件大小:19mb
    • 提供者:ffaannggyyuu
  1. 四元数算法用于单张相片空间后方交会

  2. 四元数算法用于单张相片空间后方交会,精度较传统的欧拉角算法有大的提高。
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2011-05-20
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:weiwliu
  1. 从四元数变换到四乘四位姿矩阵的程序源代码

  2. 编程实现了用四元数表示的位姿矩阵,将其变换到四行四列的位姿矩阵。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2011-07-01
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:wangzi10060
  1. 四元数的初步总结(学惯导的可以看看)

  2. 这是有关四元数的初步总结,对于学习惯导的同学来说还是相当有用的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-08-02
    • 文件大小:419kb
    • 提供者:Julyforever899
  1. 关于四元数的资料

  2. 后来,聪明的爱尔兰数学家发明了我们今天要研究的四元数(Quaternion),这就是迄今为止描述三维空间旋转相对完美的方案。四元数和矩阵一样,不满足乘法交换率,也就是说,A*B不等于B*A。四元数之所以可以明确地表述三维旋转,是因为他实际上是一种‘四维’的算法。这里的‘四维’是数学上的使用,不需要去想象什么是四维的世界=_=,只是多一条轴,多一个参数而已。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-10-24
    • 文件大小:52kb
    • 提供者:muxianganran
  1. 三维转动的四元数表述

  2. 由陀螺仪得到的数据转化成四元数,,然后转化欧拉角
  3. 所属分类:嵌入式

  1. 欧拉角转四元数

  2. 欧拉角转四元数,欧拉角以312形式输入,四元数的标部在第一位
  3. 所属分类:软件测试

    • 发布日期:2014-10-22
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:jbfx_xiaxw
  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. 第一部分先理解什么是四元数,四元数与姿态角间的关系;第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数,再由四元数求出欧拉角。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2017-06-12
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:sinat_36171220
  1. 四元数详细讲解.pdf

  2. 目前很多资料都使用了很代数的方法来解释这一主题,而且在某一些点上 讲得不是很清楚.因为 3D 空间还是在我们理解范围之内的,所以四元数与 三维旋转的一些关系可以直接使用一些基础的几何学和线性代数的知识来推 导和理解,并不会那么复杂.我们在大部分的时间中也会采用这一方式来理 解四元数,如果你对更抽象的内容感兴趣,我在最后也非常浅显地提到一些, 但是它们不是我们的重点.
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2020-09-17
    • 文件大小:439kb
    • 提供者:csdnzsp
  1. 基于加性对偶四元数的惯性_天文组合导航算法_钱华明.caj

  2. 提出了一种 基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的旋转和平移统一起来,使用螺旋矢量更新对偶四元数,同时补偿圆锥误差和划船误差
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2020-09-15
    • 文件大小:198kb
    • 提供者:lukasiteluo
  1. three.js欧拉角和四元数的使用方法

  2. 前言 这篇郭先生就来说说欧拉角和四元数,欧拉角和四元数的优缺点是老生常谈的话题了,使用条件我就不多说了,我只说一下使用方法。 1. 欧拉角(Euler) 欧拉角描述一个旋转变换,通过指定轴顺序和其各个轴向上的指定旋转角度来旋转一个物体。下面我们开看看它的方法 1. set( x: number, y: number, z: number, order?: string ): Euler x – 用弧度表示x轴旋转量。y – 用弧度表示y轴旋转量。z – 用弧度表示z轴旋转量。order – (o
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-20
    • 文件大小:91kb
    • 提供者:weixin_38668160
  1. python-numba_quaternion:Numba-jit编译的任何函数中的四元数-源码

  2. numba_quaternion-可在Numba-jit函数中使用的四元数运算 日期: 2021年3月20日 内容 docs 测试 包裹 conda伪造 该软件包包含一些执行Quaternion操作的numba-jit编译函数以及一个方便的类Quaternion ,该类Quaternion提供了包装这些函数的便捷方法。 Quaternion行为就像含有四元一numpy的阵列,例如尊重numpy的广播操作,但没有真正模仿numpy.ndarray并实施了dtype 。 通过这种设计,您可以编写
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-21
    • 文件大小:22kb
    • 提供者:weixin_42165508
  1. Display.Quaternion.Wedge.Product:四元数显示图-源码

  2. 这是关于使用四元数数学进行旋转的讨论。 它使用一些计算机科学术语:“过载”和“接口” 该说明包含两个python文件:qa3.py和drawPrims.py 一些计算机科学术语将用于解释四元数:“过载”和“接口” 在本文中,四元数使用[scalar,x,y,z]的格式,而不使用[x,y,z,scalar]的格式。 第一种格式称为Harriman格式,第二种格式称为JPL。 本文将使用Harriman的格式。 我们将四元数表示为具有重载。 第一重载是作为旋转子的四元数。 在我们的示例中,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-13
    • 文件大小:151kb
    • 提供者:weixin_42122881
  1. PyTeapot-四元数-Euler-多维数据集旋转:使用旋转的多维数据集从四元数或欧拉角可视化IMU方向-源码

  2. PyTeapot四元数Euler立方体旋转 介绍 借助旋转立方体以四元数或Euler角度(严格来说是)通过串行端口或WiFi使用Python中的OpenGL接收到的任何IMU方向的可视化。 在这种情况下,MPU-9250(带有板载加速度计,磁力计和陀螺仪)已与Arduino一起使用: 这是易于理解的Python实现,用于实现相同目的的“ MPU Teapot”处理代码,但并不特定于任何特定的IMU。 PyGame和OpenGL用于图形,PySerial用于从串行端口获取数据,简单的python
  3. 所属分类:其它

  1. 时滞可交换四元数神经网络稳定性分析

  2. 针对传统的四元数乘法运算不满足交换律的问题,介绍了一种可交换四元数,同时建立一种交换四元数神经网络(CQVNN),并对CQVNN的渐近稳定性进行研究。研究过程中,将CQVNN分解成4个实值神经网络,通过拓扑度理论、传统的李雅普诺夫稳定性理论以及不等式理论,得到CQVNN平衡点的存在唯一性条件以及其平衡点渐近稳定的充分条件。最后,给出一个数值案例,以验证所得结论的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:924kb
    • 提供者:weixin_38506852
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 37 »