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  1. 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

  2. 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制，本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 模糊PID的C代码(适用于四旋翼飞行器的姿态控制)

  2. 本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制，建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题，希望指正！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：codenull

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：qq_29027925

  1. 基于4G网络平台的四旋翼飞行器控制设计

  2. 为解决四旋翼飞行器目前普遍存在的控制范围较小、无法实时图像传输等问题，本文设计了基于4G网络控制的四旋翼飞行器系统。该系统以EK-TM4C123GXL为四旋翼飞行器控制硬件核心，四元素算法姿态解算为惯性导航算法核心，串级PID为控制算法核心，使用加入4G网络的Android手机作为地面通讯和控制平台。实验表明，该系统易于控制，减少了四旋翼飞行器系统中控制器的设计成本，缩短了控制系统的开发周期，扩大了民用航空模型的通信范围，能够实现远距离控制、视频实时传输、实时查看设备信息等功能，具有较好的实时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-07-14
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012465304

  1. 四旋翼PID英文文献

  2. 四旋翼PID控制系统分析与设计

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-04-11
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：yyywxk

  1. 【INF_无穷多旋翼公开课】第三讲：四旋翼PID控制器

  2. 四旋翼PID控制器

  3. 所属分类：硬件开发

  1. STM32_Drone_Flight_Ctrl-master_FSI6_20200528.7z

  2. 基于STM32 CubeIDE 开发的四旋翼飞控，包含富斯FSI6遥控器PPM解码，MPU6050姿态结算，PID姿态控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_22274895

  1. 基于STM32单片机四旋翼飞行器建模分析与设计

  2. 针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题，使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型，提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心，加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合，通过卡尔曼滤波滤去干扰信号，保证了角度数据的准确性。设计了三路串级PID控制器，通过对横滚角、俯仰角、偏航角3种姿态角进行控制，实现了对飞行器的悬停、前进、后退、左转、右转等控制。经室内外飞行测试表明，飞行器可以平稳飞行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：380kb
    • 提供者：weixin_38617413

  1. 消费电子中的四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

  2. 四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。     四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计算能力受限，难以达到飞行控制实时性的要求；而PID控制简单，易于实现，且技术成熟，因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开。     1 四轴飞行器的结构与基本飞行原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：414kb
    • 提供者：weixin_38515270

  1. 基于粒子群算法的四旋翼无人机模糊径向基函数神经网络PID控制系统

  2. 基于粒子群算法的四旋翼无人机模糊径向基函数神经网络PID控制系统

  3. 所属分类：其它