提出了四波长激光多管喷粉准六自由度数控运动的激光增材新结构方法,分析了整体系统结构的线性空间与李子群函数,建立了系统的线性空间数学模型。采用多管喷粉机构喷涂定量Nd-Fe-B稀土永磁体成分,并利用闭环反馈控制四个激光束的功率与角度,进行了选择性与指向性激光辐照,实现了异形永磁件的激光增材成型,成型精度达20 μm,最小宽度低于80 μm,磁能积达474 kJ·m 3。