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JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究
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所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-01-09
文件大小:35kb
提供者:
gwy33
四自由度振动控制实验平台的设计
常见的多维减振方法 主要有2 种 : ( 1 ) 以特殊橡胶或塑料为主体 , 能够实现 一 定程度上的多维减振, 但结构参数不能随激励的变化而进行调整, 且易老化、 易失去弹性、 技术性能指标及寿命有限以及性能不稳定。 ( 2 ) 用机械方法实现多 自由度减振, 结构为多层单自由度减振装置的组合, 为了做到互不干涉, 势必使 结构十分复杂“ 1 。并联机构具备结构刚性好、部件简单、自重负荷比小、便 于控制、 可以实现多种自由度运动等优点, 这使其非常适合于多维振动控制的 基体, 只需一层结构即
所属分类:
教育
发布日期:2012-08-05
文件大小:96kb
提供者:
bingo0315
四自由度的位移测量
采用全息透镜作为分光元件,利用其±1级衍射汇聚(发散)光束的焦点在菲涅耳近似条件下不随入射光的线位移而移动的原理,将线位移和角位移的测量分开。利用两片高精度的位置敏感探测器(PSD)(面阵),准直He-Ne激光束为基准,采用互相垂直的布局,实现了目标靶的四自由度实时测量。结构合理,测试头体积小、重量轻,便于安装;测量精度高,角位移的分辨力为1″,线位移分辨力为1μm。该系统亦适用于诸如机床导轨、大尺寸零件安装等多自由度的准直和微小偏移量的测量。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38630324