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  1. 红外遥控六足爬虫机器人设计文档

  2. 目 录 前言 2 （一）、机器人的大脑 2 （二）、机器人的眼睛耳朵 2 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 3 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 4 （五）、机器人的心脏——电池 4 一、AT89S51单片机简介 5 （一）、AT89S51主要功能列举如下： 5 （二）、AT89S51各引脚功能介绍： 5 二、控制系统电路图 7 三、微型伺服马达原理与控制 8 （一）、微型伺服马达内部结构 8 （二）、微行伺服马达的工作原理 8 （三）、伺服马达的控制 9 （四）、选用的伺服马达 9

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-09
    • 文件大小：592kb
    • 提供者：chefeilun

  1. 六足虫机器人的单片机详细设计过程

  2. 一、AT89S51单片机简介 5 二、控制系统电路图 7 三、微型伺服马达原理与控制 8 四、红外遥控 11 五、控制程序 12 六、六足爬虫机器人结构设计图 18

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-23
    • 文件大小：592kb
    • 提供者：yiyuanfan

  1. 新型模块化可重构机器人系统

  2. 研制了一种新型模块化可重构机器人系统, 机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成, 通过 改变各模块之间的联接状态和相互位置关系, 不需任何外界辅助, 自动完成重构过程和整体协调运动设计了模 块的分离联接机构和单自由度立方体结构, 模块结构兼具阵列式和串联式特点, 可方便的实现重构运动和整体协 调运动上位机软件系统可通过交互方式设置各机器人模块的方位, 可手工编写或自动产生可重构机器人各模块 的运动序列, 可对机器人可重构过程和整体构型的协调运动进行规划和仿真, 并通过计算机串口对机器

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：676kb
    • 提供者：nbyzygq

  1. 六足爬虫机器人(基于51单片机)

  2. 一、AT89S51单片机简介 二、控制系统电路图 三、微型伺服马达原理与控制 四、红外遥控 五、控制程序

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-09
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：zphecjl

  1. 六足机器人程序

  2. 前言 （一）、机器人的大脑 （二）、机器人的眼睛耳朵 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 （五）、机器人的心脏——电池 一、AT89S51单片机简介 （一）、AT89S51主要功能列举如下： （二）、AT89S51各引脚功能介绍： 二、控制系统电路图 三、微型伺服马达原理与控制 （一）、微型伺服马达内部结构 （二）、微行伺服马达的工作原理 （三）、伺服马达的控制 （四）、选用的伺服马达 四、红外遥控 （一）、 红外遥控系统 （二）、 遥控发射器及其编码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-03-25
    • 文件大小：50kb
    • 提供者：langyubo

  1. 红外遥控六足爬虫机器人设计

  2. 目录 前言........................................................................................................................................3 （一）、 机器人的大脑.............................................................................................3

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：423kb
    • 提供者：u014355032

  1. 控制理论的发展—四足仿生机器人.doc

  2. 控制系统作为四足仿生机器人最重要也是最基础的组成部分，其性能的好坏直接对四足仿生机器人运动控制效果产生巨大的影响。在机器人研究的早期，控制系统一般采用单级处理器的集中控制模式，利用一台运算速度快、处理能力强的计算机实现对机器人所有数据的处理以及控制算法的全部运算求解，这种控制系统平台由于需要处理繁琐的数据和算法，其控制频率会明显降低，系统实时性能不佳。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：349kb
    • 提供者：weixin_43816216

  1. 基于CAN总线的四足机器人控制系统

  2. 基于CAN总线的四足机器人控制系统，卞新高，朱灯林，介绍了一种四足步行机器人控制系统构成方案，即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统，采用CAN总线进行数据通信。主控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：319kb
    • 提供者：weixin_38635996

  1. MOTEC α系列交流伺服（选型手册）.pdf

  2. MOTEC α系列交流伺服（选型手册）pdf,MOTEC α系列交流伺服（选型手册）MOTEC MOTEC"a交流伺服系统 MOTECα交流伺服系统概述 MOTECα交流伺服系统概述 g系列交流伺服系统包合SED伺服驱动和SEM伺服电机。驱动器采用最新的 MOTEC览 伺服专用32位数字处理器(DSP)为核心,配以高速数字逻辑芯片,高品质功率模块 而组成。与SEM伺服电忛匹配具有集成度高、体枳凑、响应速度快、保护完、接线 α系列交流伺服系统包含SED伺服驱动和SEM伺服电饥。驱动 简洁明了、可靠

  3. 所属分类：其它

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的 基于Arduino DIY一个会打招呼的超萌机器人

  2. 在本项目中，我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度，采用的是爬行的方式进行运动，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。    第一步：3D打印组件                本机器人的部分机身是采用的3D打印技术制作的，我在这里提供了这些3D打印部件的.stl文件和.ipt文件，你可以根据自己的需要对这些文件修改。你需要打印的文件包含一个基板、一个盖板、3个前后接头、一个前面板、4个腿部接口、4个腿部折叠构件、一个后面板、4个侧面和基板接头、2个侧面板

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：265kb
    • 提供者：weixin_38678394

  1. 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

  2. 摘要：首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计，以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。     关键词：微型爬壁机器人 LPC2104 μC/OS-II ARM 引言     近年来，随着微机电系统（MEMS）技术的发展和微小型移动机器人应用领域的不断拓展，出现了这样一种需求，即用微型爬壁机器人代替人工进行各种极限作业，如公安消防中使用微型爬壁机器人进行纵横交织

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：weixin_38677585

  1. 仿生四足机器人的设计与分析

  2. 在本文中，给出了仿生四足动物的设计，主要侧重于腿的设计，并对该机构的力分析进行了计算和模拟。 为了更好地改善设计，应减小鞋底力和关节扭矩，以提高机器人的机动性和承载能力。因此，针对这种四足机器人系统，提出了一种基于生物力学和仿生控制策略的设计方法。 该设计方法主要包括机械柔韧性元件和控制柔韧性元件，可以减少髋关节和膝关节的接触力和扭矩。 腿部设计的第一个原型旨在实现有关优化机器人腿部的力和扭矩的一般概念，并为在复杂地形条件下的进一步实验做准备。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：792kb
    • 提供者：weixin_38732425

  1. quadquad:基于ROS的四足机器人控制系统。-源码

  2. 四元组 这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。 有步态发生器，单眼视觉测距仪，稀疏的SLAM（进行中）和用于机器人本身的模拟器。 该机器人最终将具有机器学习系统的集成元素。 步态和路径规划将受不同的ML算法影响。 要求 我使用的ubuntu Mate可以直接安装在树莓派上。 从那里使用'sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full'安装ROS dynamic 这将下载ROS和该项目所需的所有依赖项。 跑步 可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：79kb
    • 提供者：weixin_42102713

  1. 四足动物：定制四足动物机器人平台-源码

  2. 贾斯汀·于的风俗四足 灵感来自波士顿动力公司的Spot Mini，麻省理工学院的Mini Cheetah和我的好朋友Adham Elarabawy在OpenQuadruped上所做的出色工作 机械：我将以小规模的3D打印框架+一些功能相当强大的业余伺服器开始，其BOM成本低于$ 800。 最终，我希望将其扩大规模，并转向使用业余爱好的无刷直流电动机。 或在不久的将来，也许是定制电动机技术。 控制：如果我在业余伺服器上花费了足够的时间并且足够喜欢，那么我可能会扩展控制系统以包括力敏感脚或使

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：28mb
    • 提供者：weixin_42131316

  1.  立式金属罐足式爬壁机器人的设计

  2. 为了提高储油罐壁检测作业的机器人负重能力，设计了一种变磁力吸附多足爬壁机器人。该爬壁机器人由运载平台、控制系统和摄像模块组成。运载平台采用变磁力吸附方式的四足结构；控制系统对爬壁机器人的各分系统进行协调和控制，同时完成各系统状态监视和显示；摄像模块主要采集油罐壁面图像。应用表明多足爬壁机器人满足负重作业、吸附可靠的要求。

  3. 所属分类：其它

  1. quadruped_ctrl：在pybullet环境中使用ros模拟的MIT迷你猎豹四足机器人-源码

  2. 四足机器人 麻省理工学院的迷你猎豹模拟 麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。 现在，我们提取算法并使用ros和pybullet进行仿真。 这很容易将系统部署到不同的自定义机器人或工厂形式中，并且易于学习算法。 系统要求： Ubuntu 18.04，ROS Mellodic 依赖关系： 使用Logitech游戏手柄控制机器人 git clone https://github.com/Derek-TH-Wang/gamepad_ctrl.git 建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_42136791