一、 四路红外循迹模块简介 此模块是为智能小车、 机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。 该传感器模块对环境光线适应能力强， 其具有一对红外线发射与接收管， 发射管发射出一定频率的红外线， 当检测方向遇到障碍物 （反射面）时， 红外线反射回来被接收管接收， 经过比较器电路处理之后， 同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号） ，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～60cm，工作电压为 3.3V-5V。模块参数：1.工作电压：DC 3.3V-5V2.工作电
