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搜索资源列表

  1. 四轴飞行器飞行控制板手册

  2. 四轴飞行器飞行控制板手册 飞行控制板 V1.0：电路图、零件焊接和入门

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：iorixwj

  1. 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

  2. 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制，本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 四轴原理图

  2. 四轴原理图，利用BMP085,STM32103FRBT6为处理器，SD卡为外部存储，实现四轴飞行，这是一张原理图

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-08-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：flexabc

  1. 德国MK（MikroKopter）四轴飞行驱动程序

  2. 德国 MikroKopter 开发的四轴飞行驱动程序。0.88n版本

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-10-20
    • 文件大小：837kb
    • 提供者：hiram

  1. 遥控飞机教程

  2. 操作四轴飞行器学习资料，飞行前的必备，看看有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-27
    • 文件大小：430kb
    • 提供者：zll5267

  1. 四轴飞行器主控板设计原理图与PCB

  2. 四轴飞行器主控板设计原理图与PCB四轴飞行器不是儿童玩具。它太昂贵而且太危险，不适于用于玩具。不要在人的上空飞行！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-08
    • 文件大小：372kb
    • 提供者：lx104090328

  1. 四轴飞行器姿态控制系统设计

  2. 四轴飞行器姿态控制系统设计,是一篇论坛，里面详细写了四轴飞行器的飞行状态的理论知识。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-26
    • 文件大小：699kb
    • 提供者：wkong501

  1. 四轴飞控源程序，stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345，硬件I2C读取模式

  2. 大四轴飞控源程序，基于stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345，硬件I2C读取模式，该程序已能飞行，效果还行。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-28
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：cqlutao

  1. 四轴飞行器原理图

  2. 四轴飞行器原理图 stm32f DIYzhizuo

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-05-24
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：wcq123

  1. 四轴飞控源代码

  2. 基于意法半导体 stm32f103搭载6050传感器四元数处理 飞行稳定

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-11-12
    • 文件大小：608kb
    • 提供者：jiatailei

  1. 空间姿态解算

  2. 飞行是你小时候的梦想，希望自己能做个四轴，这篇资料将让你实现梦想迈进一大步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u011803105

  1. 四轴控制系统超声波定高飞行版

  2. 通过超声波定高

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-10-09
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_35629370

  1. PIXHAWK原理图

  2. PX4FMUv2.4.5.pdf，为PIXHAWK自动驾驶仪 / 飞行控制单元 原理图

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-10-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：feitingfj

  1. 开源迷你四轴飞控程序

  2. 迷你四轴DIY，附带飞控源代码，包括软硬件教程制作，内容及其丰富，在制作四轴的过程中体验飞行的快乐，亲测可用。高效PID算法，串级PID控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：116mb
    • 提供者：weixin_40877615

  1. PIXHAWK四轴稳定版3.3.3固件

  2. 该固件版本为3.3.3，经过多次测试，未出现过异常，飞行过程中从未出现过炸鸡现象，稳定可靠，强烈推荐。

  3. 所属分类：C++

  1. 基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码（代码+算法）

  2. 本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-04
    • 文件大小：30mb
    • 提供者：qq_20499427

  1. 基于互补滤波算法的四轴飞行控制系统设计.pdf

  2. 基于互补滤波算法的四轴飞行控制系统设计.pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：446kb
    • 提供者：liukun0104

  1. 四轴专用PID参数整定方法及原理

  2. 这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势，没有一点底子的话确实会看着很困惑（不然那么些人花好几年学控制还有什么意义？）。如果你只想知道结论的话，直接看文章开头和结尾部分就好了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：660kb
    • 提供者：weixin_38691739

  1. 基于K60的四轴飞行器环境信息采集系统设计

  2. 为能全面实时地采集环境信息数据，设计了四轴飞行器环境信息采集系统。本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片，MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元，使用PID控制算法并以PWM方式驱动三相无刷电机，从而控制四轴飞行器飞行姿态。通过2.4 GHz和5.8 GHz频段将采集到的温/湿度、PM2.5/PM10浓度、摄像头采集图像等信息传输到控制台。经测试，该系统满足不同环境下及时采集数据、有效视频监测的要求，对实际现场监测有一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：357kb
    • 提供者：weixin_38535428

  1. 消费电子中的四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

  2. 四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。     四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计算能力受限，难以达到飞行控制实时性的要求；而PID控制简单，易于实现，且技术成熟，因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开。     1 四轴飞行器的结构与基本飞行原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：414kb
    • 提供者：weixin_38515270
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