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搜索资源列表

  1. 上海大学的四轴飞硕士论文

  2. 上海大学的四轴飞硕士论文，详细介绍了四轴飞的原理和控制方式，以及程序的核心算法

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

  2. 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制，本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 四轴飞控源码

  2. PID算法程序 基于四轴飞行器 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00 注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100 自定义通

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-05-19
    • 文件大小：746kb
    • 提供者：dsy904123598

  1. 最新由入门到精通吃透PID

  2. 由入门到精通吃透PID，四轴飞行器上位机代码 可以随时控制飞行器状态-

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-06-18
    • 文件大小：103kb
    • 提供者：u010716650

  1. 四轴pid model

  2. 详细描述了四轴的pid 模型是如何建立的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-07-13
    • 文件大小：339kb
    • 提供者：u011392073

  1. PID调节教程

  2. PID的详细内容，是一本pdf书，大家可以好好看看，玩四轴的可以了解

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-11-10
    • 文件大小：660kb
    • 提供者：u012474245

  1. 四轴PID学习笔记

  2. 四轴PID学习笔记

  3. 所属分类：C

  1. PID通俗易懂

  2. 本资源旨在更加通俗易懂的解释PID控制，让更多的人能够快速了解什么是PID控制。因而运用到更多的项目开发中，特别是四轴飞行器的开发。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-19
    • 文件大小：249kb
    • 提供者：qq_28195741

  1. 匿名四轴PID

  2. 匿名四轴经典PID算法，采用stm32的主控，基于MDK平台开发。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-03
    • 文件大小：415kb
    • 提供者：u012205921

  1. 匿名经典PID

  2. 经典的匿名科创PID程序分享给更多新鸟！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-07-09
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：sinat_37385028

  1. 开源迷你四轴飞控程序

  2. 迷你四轴DIY，附带飞控源代码，包括软硬件教程制作，内容及其丰富，在制作四轴的过程中体验飞行的快乐，亲测可用。高效PID算法，串级PID控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：116mb
    • 提供者：weixin_40877615

  1. PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)

  2. PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西) ,以前做四轴飞行器时，收集了些好多这方面资料，现在分享出来

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-26
    • 文件大小：819kb
    • 提供者：ljtyhj

  1. PID控制算法大全（经典）

  2. PID控制算法大全（经典），以前开发四轴飞行器时，收集整理的，很不错

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-26
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：ljtyhj

  1. 四轴PID算法讲解

  2. 关于我对四轴PID控制算法的讲解，包括单级PID和串级PID的讲解，希望能对大家有所帮助，实现自己的四轴平稳垂直起飞

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-03
    • 文件大小：289kb
    • 提供者：laobiao2015

  1. simulink pid四轴飞控仿真 .rar

  2. 使用simulink搭建了pid控制器，simscape multibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。simscape electrical搭建电机模型。控制效果不错。应对阶跃输入较差。如，从0到5 需要输入一个从0到5的一个逐渐增大的信号而不是0到5的阶跃。不然容易失稳定性。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_42420828

  1. 四轴专用PID参数整定方法及原理

  2. 这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势，没有一点底子的话确实会看着很困惑（不然那么些人花好几年学控制还有什么意义？）。如果你只想知道结论的话，直接看文章开头和结尾部分就好了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：660kb
    • 提供者：weixin_38691739

  1. 我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入

  2. 给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：165kb
    • 提供者：weixin_38733787

  1. 四轴pid无线+蓝牙+详细分析

  2. 四轴pid无线+蓝牙+详细分析

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-04-08
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qq_35583104

  1. 基于K60的四轴飞行器环境信息采集系统设计

  2. 为能全面实时地采集环境信息数据，设计了四轴飞行器环境信息采集系统。本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片，MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元，使用PID控制算法并以PWM方式驱动三相无刷电机，从而控制四轴飞行器飞行姿态。通过2.4 GHz和5.8 GHz频段将采集到的温/湿度、PM2.5/PM10浓度、摄像头采集图像等信息传输到控制台。经测试，该系统满足不同环境下及时采集数据、有效视频监测的要求，对实际现场监测有一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：357kb
    • 提供者：weixin_38535428

  1. 消费电子中的四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

  2. 四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。     四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计算能力受限，难以达到飞行控制实时性的要求；而PID控制简单，易于实现，且技术成熟，因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开。     1 四轴飞行器的结构与基本飞行原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：414kb
    • 提供者：weixin_38515270
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