本文详述了用FPGA实现电动车电机驱动的控制，包括电机驱动的理论，PID算法的实现等。学位论文，相当有内容！

目前电动车主要的驱动方式有集 中驱动式、双电机独立驱动式（前驱 式和后驱式）及四电机四轮独立驱动 式等形式。不论采用何种驱动方式， 当汽车在不平路面上行驶或转向时， 驱动轮都会遇到差速问题。由于各种 电动车采用的驱动方式和控制策略不 同，相应的电子差速器的设计也不尽 相同。文章基于Ackerman转向数学模 型为理论基础，通过采用闭环有差反 馈式调节系统实现电动车的电子差速 策略，在MATLAB/Simulink模块中建 立电机和差速系统的模型，所建差速 控制系统的仿真结果表明电子差速系 统能

特斯拉凭借Model S在电动车市场声名大振，但这款汽车的独到之处远非只是电动传动系统、电池组和未来派的车身。许多人不知道的是，据IHS Technology公司的拆机分析服务，特斯拉的非传统设计无处不在，一直到汽车信息娱乐与仪表背后的电子系统。 　　这家总部在硅谷的公司最近推出了“D”型车。“D”代表双电机，不是指无人驾驶。D实际上全驱版的Model S，这两款车都具有特斯拉的许多创新元素，当然双引擎底盘除外。 　　双电机 　　那么，是什么让Model S引人瞩目呢？据HIS的拆

特斯拉凭借Model S在电动车市场声名大振，但这款汽车的独到之处远非只是电动传动系统、电池组和未来派的车身。许多人不知道的是，据IHS Technology公司的拆机分析服务，特斯拉的非传统设计无处不在，一直到汽车信息娱乐与仪表背后的电子系统。 　　这家总部在硅谷的公司近推出了“D”型车。“D”代表双电机，不是指无人驾驶。D实际上全驱版的Model S，这两款车都具有特斯拉的许多创新元素，当然双引擎底盘除外。 　　双电机 　　那么，是什么让Model S引人瞩目呢？据HIS的拆机