本文所研究的课题来源于国家863电动汽车重大专项：纯电动轿车整车(上 海交大与奇瑞汽车公司)和混合动力轿车(东风汽车公司)两个项目。按照项目 的要求，主要研究车用CAN总线各个节点的软硬件设计和应用层协议的制定， 使电动轿车的各个电控单元(ECU)能够通过CAN总线交换信息、协调工作。 本文主要研究了CAN总线在工业控制系统，尤其是在车辆系统中的设计和 应用方法，并针对电动汽车这一应用对象，深入的研究了CAN总线的执议、硬 件构成、应用层协议的制定、软件设计、基于CAN总线的数据检测和ECU标

MP3。MP4固件升级，维修等。