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资源分类
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C# 画线,鼠标轨迹等源码
实现了画固定图形,以及跟踪鼠标移动轨迹。按住鼠标左键在规定区域内移动鼠标即可画出任意图形。
所属分类:
C#
发布日期:2012-12-30
文件大小:39kb
提供者:
slj_551
csv 转换为google earth的轨迹kml
将固定格式的csv GPS坐标点 连成线转换成google earth的kml格式 csv格式为:经度,纬度,高程 附带程序、样例!
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-10-23
文件大小:17kb
提供者:
wonderfu1
android 自定义控件 小球圆周运动
android 自定义控件 小球的圆周运动 canvas绘出
所属分类:
Android
发布日期:2015-01-17
文件大小:820kb
提供者:
liubo080852
WebGIS及SVG在KJ310人员定位系统中的应用
针对普通的CAD底图在web页面中不易实现画固定轨迹、放大缩小失真、样式单一等缺点,采用Gis技术结合SVG矢量化特征做出的底图作为煤矿人员定位系统web页面展示人员轨迹;页面美观、可操作性强、数据展示更直观合理、矢量化放大缩小不失真;使人员定位地图中人员、设备、轨迹等的展示和操作功能更好、更准确的实现。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-04
文件大小:181kb
提供者:
weixin_38628926
红外PID循迹模块双向循迹小车
本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序,为双向循迹小车程序,本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速,小车前后安装两个循迹模块,进行双向循迹,免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中,速度月快稳定性越差,所以本程序将循迹速度进行了三级调速,大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度,在此将程序开源,大家可以自行下载,下载积分为0。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-06-08
文件大小:622kb
提供者:
Dinvent
合理调控球磨机转速填补磨损衬板对球介轨迹的影响
由于长期固定的转速严重阻碍球磨机磨矿效率的问题,故综述各种因素对球磨机磨矿的影响。以球磨机为研究对象,在同种填充率下,采用EDEM软件研究调节转速填补不同磨损量衬板对球介的影响,分析球磨机介质轨迹及磨矿效率。查阅大量相关文献及从矿山企业采集相关数据,总结了适时适量提高球磨机转速填补磨损衬板对球介轨迹的影响,从而充分利用转速填补衬板的磨损提高磨矿效率。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:546kb
提供者:
weixin_38746387
Android自定义View实现弹性小球效果
前段时间看到一个功能,是一个小球沿着固定轨迹弹动的效果,那么这篇文章小编给大家分享在Android中如何自定义View来实现弹性小球的效果,有需要的可以参考借鉴。
所属分类:
其它
发布日期:2020-09-01
文件大小:44kb
提供者:
weixin_38734492
变边界层的滑膜控制simulink+手写笔记(跟踪期望轨迹)
变边界层的滑膜控制simulink+手写笔记 是我的课后作业 效果还不错 lamda和yita取了固定的长度
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-18
文件大小:2mb
提供者:
rentinun
oddball:带有轨迹球支持的分体式键盘-源码
奇数键盘 Oddball是带有集成轨迹球的拆分式机械键盘。虽然从和类的东西中汲取了灵感,但它改用开关板和PCB设计,以使其具有耐用性,可复制性和更实用的外观。它具有相对最小的键布局,通常总共有39个键。 PCB是可逆的,因此可以用0、1或理论上2个轨迹球构建。由于光学传感器的高度和角度,以及作为人体工程学的奖励,它需要一个固定的外壳。 所有文件(盒子/盘子/ PCBs / etc)都在 用于3D零件的所有OpenSCAD文件都在 特征 分体式设计 39键 轨迹球 单击,单击+拖动,滚动 动态C
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:4mb
提供者:
weixin_42131785
FIxed-Wing-Aerial-TrajOpt:与IROS 2021提交相关的存储库“通过利用隐藏的凸度为嵌入式机翼飞机提供嵌入式硬件适当的快速3D轨迹优化”-源码
固定翼空中运输机 与IROS 2021提交相关的存储库“通过利用隐藏的凹凸结构对固定翼飞机进行嵌入式硬件适当的快速3D轨迹优化” 代码将于3月14日星期一开始在此处显示 运行我们的自定义优化器 导航到ourOptimizer文件夹,然后在config.yaml文件中编辑配置详细信息。 在config.yaml文件中,将psi_init输入为0.2表示0.2pi 。 运行以下命令g++ main.cpp FWV_optim.cpp $(pkg-config --cflags --libs y
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-15
文件大小:17mb
提供者:
weixin_42103587
STL:基于颜色的固定轨迹VR节奏游戏-源码
STL 一种基于颜色的固定轨迹VR节奏游戏。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-15
文件大小:19mb
提供者:
weixin_42101237
基于轨迹挖掘的公交车自组织网络路由机制
摘 要 数据传递是车载自组织网络(VANET)应用不可或缺的组成部分.在城市中,公交车网络具有覆盖面广、行驶线路固定等特点,VANET应用中的数据传递可以通过公交车自组织网络实现,但公交车网络能否在VANET数据传递中发挥其独特的作用取决于对公交车运行规律的挖掘和利用的程度.文中提出了一种公交车自组织网络的路由机制Vela,该机制依托从公交车历史轨迹中挖掘的公交车运行时空规律,建立了公交车数据传递的概率时空模型,并给出了基于路段上公交线路相遇的数据传递路径的选择策略.与已有相关研究相比,Vela
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38609002
基于无线充电的Sink轨迹固定WSN路由算法
基于无线充电的Sink轨迹固定WSN路由算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:623kb
提供者:
weixin_38718307
使用近红外光谱法监测椎弓根螺钉插入轨迹中减小的散射系数。
椎弓根螺钉(PS)植入是严重的多级椎骨不稳定性的理想治疗方法。 固定PS的准确性是脊柱外科手术的关键因素。 我们开发了一种带针状光纤探针的近红外光谱仪,可实时监控椎骨模型的光学参数(降低的散射系数)。 在实验中首先研究了新鲜冷冻的尸体,猫和猪的椎骨。 此外,沿着PS插入的不同轨迹获得了减小的散射系数(μ's)。 在新鲜冷冻的尸体实验中,可以使用mu的值来区分胸椎的不同成分。 在猫椎骨实验中,包括骨皮质骨(15.30 +/- 0.18 cm-1),松质骨(7.84 +/- 1.11 cm-1)和脊
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:815kb
提供者:
weixin_38713039
高效计算时间最优轨迹的牛顿-共轭梯度增广拉格朗日方法
基于牛顿-共轭梯度(Newton-CG)增广拉格朗日算法, 给出了一种计算机数控(CNC)系统时间最优轨迹规划问题的高效求解方法. 通过非线性变量代换, 时间最优轨迹规划问题被表述为一个固定时间域的凸最优控制问题. 基于扩展极大值原理, 证明了弦误差与分轴加速度约束的时间最优轨迹具有bang-bang的约束结构. 基于控制向量参数化方法, 问题被转化为具有无穷维约束的半无穷规划问题. 通过构造拉格朗日函数, 约束优化问题转化为一系列无约束问题. 由于问题凸性, 故迭代求解采用高效的线搜索Newt
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-21
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38704830
基于Sink轨迹固定的异构延迟容忍网络数据传输机制
基于Sink轨迹固定的异构延迟容忍网络数据传输机制
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:632kb
提供者:
weixin_38674415
Android贝塞尔曲线初步学习第三课 Android实现添加至购物车的运动轨迹
不知上一节高仿QQ未读消息气泡大家还喜欢么,今天继续练习贝赛尔曲线,这一节我们通过贝赛尔曲线和属性动画估值器实现添加至购物车的运动轨迹,效果如下: 1、新建自定义View,重写构造方法,初始化Paint、Path; 2、确定起始点、终止点、控制点坐标,这里我们直接固定: Override protected void onSizeChanged(int w, int h, int oldw, int oldh) { super.onSizeChanged(w, h, oldw, ol
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-21
文件大小:60kb
提供者:
weixin_38652090
基于图像的双臂模糊自适应轨迹跟踪控制
在固定相机的监视下,随机位姿的目标物体在双臂系统的控制下执行轨迹跟踪控制任务时,既要考虑目标随机位姿引起的运动学和动力学不确定性问题,还要考虑运动学和动力学的协同问题.针对上述问题,分别采用自适应方法估计目标质心和特征点的位置信息,利用模糊逻辑系统逼近系统的动力学模型,使用分散控制策略处理双臂的协同问题,最后基于位置/力混合控制方法设计基于图像的双臂模糊自适应轨迹跟踪控制器,并采用李亚普诺夫方法证明系统的稳定性.仿真实验验证了所设计控制器的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:485kb
提供者:
weixin_38663415
基于2D理论的点对点综合预测迭代学习控制
基于二维系统综合预测迭代学习控制(2D-IPILC)方法,结合轨迹更新策略研究点对点跟踪问题的控制算法.该算法既能够充分利用点对点问题在非跟踪点的自由度,也可以通过引入模型预测控制来提高时间轴的抗干扰能力.由于轨迹更新中引入时变参数,该2D模型为时变2D模型,因此分析状态转移矩阵特性和系统全响应,进而采用2D理论分析算法的收敛性和收敛条件,并分析参数对控制效果的影响.相比固定轨迹算法,该算法的收敛速度更快,稳定性比直接型优化算法更好.最后通过仿真实例验证了所提出算法的效果.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:356kb
提供者:
weixin_38606639
在固定和交换交互拓扑下对多个机械系统进行鲁棒的共识跟踪控制
本文考虑了多个机械系统的共识跟踪问题,其中个体之间的信息通信受到限制,并且所需的轨迹仅可用于机械系统的一个子集。 在固定相互作用拓扑的情况下,提出了一种基于计算转矩方法的分布式跟踪算法,该算法为每个智能体开发了鲁棒的反馈项,以估计外部扰动和未知的智能体动力学。 然后,通过使用Lyapunov方法将结果扩展为解决切换交互拓扑下的情况,并给出了充分的条件。 给出了两个例子和数值模拟,以验证所提出的鲁棒跟踪方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-04-01
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38590685
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