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搜索资源列表

  1. 固高倒立摆试验系统的讲解

  2. 固高实验系统的实验讲解，以及常见的控制方法，PID积极LQS方法的控制，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-02
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：heyongkeer

  1. 固高倒立摆软件控制全套程序

  2. 硕士毕业设计时做的程序，主要是倒立摆控制软件的全套程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：853kb
    • 提供者：zhengcaijuan

  1. 一阶倒立摆课程设计（PID实现）

  2. 基于固高公司的倒立摆设备，一阶倒立摆的PID控制，包括建模及仿真，PID控制算法

  3. 所属分类：专业指导

  1. 倒立摆与自动控制原理实验

  2. 固高公司的实验指导书，里面有一些值得学习 倒立摆与自动控制原理实验

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zhjiang1116

  1. 直线一级倒立摆程序-基于LQR稳定控制

  2. 基于固高科技的倒立摆系统LQR源程序，用m文件编写。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-04-25
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：hanhai_lansha

  1. 基于固高公司的直线倒立摆详细资料

  2. 包括一级倒立摆的起摆及稳定问题的研究，二级倒立摆和三级倒立摆的稳定问题的研究。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-04-26
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：hanhai_lansha

  1. 固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》

  2. 本书的主要内容包括经典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容，经典控制理论内容包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制分析等内容，现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性最优控制LQR 方法，本书实验内容主要基于固高科技倒立摆完成。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 倒立摆与自动控制原理实验

  2. 固高的倒立摆实验仪器的指导书，详细的建模以及仿真等指导

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-01-04
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ouyanghang

  1. 固高摆实验手册

  2. 固高摆倒立摆实验手册int main() { sv_init(); init_graph(); ReadLibrary(); init_bar(); init_rect(); display_panel(); init_interrupt(); handle(); restore_interrupt(); SaveLibrary(); closegraph(); return 0; }

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_27366561

  1. 三级倒立摆仿真安装程序

  2. 三级倒立摆仿真安装程序，此是固高公司研制的国内最先进的自动控制设备，可对自动控制、机器人、信息专业人员有极大的帮组作用，此软件是固高公司所有。请大家正确利用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：sunnyxixixiao

  1. 倒立摆系统的控制算法及仿真.doc

  2. 几种常见的倒立摆控制算法比较，控制对象是固高公司的环形倒立摆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-04
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：ajcaizixi

  1. 固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》

  2. 固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》详细的介绍了固高倒立摆的工作原理及其应用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_31064283

  1. 固高科技倒立摆使用手册

  2. 固高科技倒立摆使用手册。 倒立摆与自动控制原理实验 V2.0

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_38524528

  1. 固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》.pdf

  2. 固高倒立摆实验手册，倒立摆建模，实验，系统响应分析，矫正，PID控制，LQR控制。

  3. 所属分类：专业指导

  1. GT固高.rar

  2. 固高倒立摆测试demo软件，驱动，编程手册，产品资料，固高MATLAB实时控制软件用户手册，动态链接库，实验手册，实时控制软件等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-07-25
    • 文件大小：109mb
    • 提供者：weixin_42459876

  1. 固高公司倒立摆实验指导书

  2. 本文介绍了固高公司倒立摆基本应用（05版）

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-09-06
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：pandajnf

  1. 嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

  2. 倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验。针对固高公司直线一级倒立摆系统，提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明，该系统达到了自动、安全的效果。分析系统响应曲线可知，嵌入式组合的控制算法正确、有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：237kb
    • 提供者：weixin_38652147

  1. 二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制

  2. 为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用MATLAB仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：661kb
    • 提供者：weixin_38646634

  1. 固高倒立摆软件控制全套程序

  2. 硕士毕业设计时做的程序，主要是倒立摆控制软件的全套程序 硕士毕业设计时做的程序，主要是倒立摆控制软件的全套程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-11-14
    • 文件大小：743kb
    • 提供者：sunnybuer

  1. 直线一级倒立摆的自抗扰控制方法及实现

  2. 本文针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将 它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型直线一级倒立摆上设计了实验，并验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效 性与优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：625kb
    • 提供者：weixin_38701683
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