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  1. 国际机器人足球比赛及其相关技术.pdf[评价可免费]

  2. 国际机器人足球比赛及其相关技术 软件模拟仿真 神经网络AI
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-08-18
    • 文件大小:390kb
    • 提供者:jackyweijie
  1. 2003年RoboCup仿真组世界冠军源代码下载

  2. RoboCup(Robot World Cup)即机器人世界杯足球锦标赛,以MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)主要研究背景。主要目的就是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台,促进DAI与MAS的研究与发展。(右图为机器人世界杯足球赛标志)机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,实际上是高技术的对抗赛。国际上最具影响的FIRA和RoboCup两大
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2012-03-27
    • 文件大小:276kb
    • 提供者:kylelua
  1. RoboCupSoccer仿真2D机器人研究

  2. RoboCup是致力于推进智能机器人研究水平的国际科学计划,它通过提供标准问题,鼓励人工智能及智能机器人领域的研究人员充分利用各种有效的技术获得更好的解决方案,包括RoboCupSoccer、RoboCupRescue、RoboCup@Home和RoboCupJunior,其最终目标是:在2050年之前,发展一支能够战胜当时人类世界冠军的全自主的类人机器人足球队。这是人类继阿波罗成功登月和深蓝计算机战胜人类国际象棋世界冠军之后的第三个五十年梦想。RoboCupSoccer选择足球比赛作为标准任
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-05-28
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:xmushake
  1. 基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计.pdf

  2. 机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,是高 技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一 RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSotA.~球 机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示,此项目由两个队 伍组成,每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球 踢入对方的球门.比赛规则与人类足球规则相似。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2020-02-09
    • 文件大小:299kb
    • 提供者:qq_26341983
  1. 国际机器人足球比赛及其相关技术.pdf

  2. 国际机器人足球比赛及其相关技术pdf,国际机器人足球比赛及其相关技术
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-11
    • 文件大小:343kb
    • 提供者:weixin_38744270
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种全自主足球机器人体系结构的设计和实现

  2. 足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球,听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且,还是要组成一个队伍,不同的机器人要互相配合?要知道,机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛,自己的双腿,自己的大脑,还得有自己的嘴--把自己的想法告诉别人,协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。据科学家估计,这得再过五十年,即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上,与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。当然,这是猜测,目前
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:181kb
    • 提供者:weixin_38559203
  1. 解析SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统

  2. IRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology,KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出,并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。1997年6月,第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间,国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Associatio
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:143kb
    • 提供者:weixin_38747211
  1. 工业电子中的TMS320F2812在足球机器人上的应用

  2. 摘要:介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。      关键词:TMS320F2812 足球机器人 控制系统 机器人研究是近年来国际上一个极为活跃的研究方面,涉及了模式识别、人工智能等众多学科。RoboCup小型组(也称F180组)足球机器人对抗赛是国际上近些年兴起的机器人足球比赛项目,国内高校参加该项目比赛仅有两三年的历史。该项比
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-13
    • 文件大小:112kb
    • 提供者:weixin_38597889
  1. 基于标准可加性模糊系统的足球机器人守门员的路径规划

  2. 机器人足球世界杯作为一项大型的国际机器人足球比赛和学术活动,其目的是为了促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在一场足球机器人比赛中,守门员机器人的作用尤为重要,因而要求守门员机器人的每一个动作快速、准确。本文以对方带球进攻运动员的位置及运动速度为依据,利用标准可加性模糊系统和标准可加性模型,对足球机器人守门员路径规划问题进行详细的分析,构建一种针对足球机器人比赛中守门员的路径规划。以保证足球机器人守门员作出更加快速、有效、无误的动作。通过Matlab R2013a对其进行
  3. 所属分类:其它