主流技术方案介绍： 深度相机的分类，基于其成像原理，呈现三足鼎立之势：结构光，飞行时间法，双目立体成像。下面逐一介绍： Structure Light-结构光 原理：将编码的光栅或线光源等投射到被测物上，再使用摄像机接收该物体表面反射的结构光图案，由于接收图案必会因物体的立体型状而发生变形，根据它们产生的畸变来解调出被测物的三维信息。普通的结构光方法仍然是部分采用了三角测距原理的深度计算。 优点：模块小；功耗相对较低；测量分辨率相对较高； 缺点：激光发射设备容易坏，更换需要标定且标定难度大，不