为提高光电编码器的分辨力，并缩小体积，提出一种基于图像处理技术的面阵图像式光电编码器。根据光电编码器的性能指标要求设计了光学码盘；然后，通过互补金属氧化物半导体（CMOS）图像传感器采集旋转码盘的图案，由复杂可编程逻辑控件(CPLD)，数字信号处理器(DSP)组成的处理电路接收图像数据，通过图形识别算法得到粗码角度，并采用改进的基准线质心算法，计算亚像素级的精码角度信息。最后由粗码和精码组成光电编码器测角数据。实验结果表明，设计码盘直径为45 mm的图像式光电编码器，在不配备光学镜头的前提下，采