数字图像的清晰度日益成为衡量数字成像系统优劣的重要指标，然而，如何客观有效地评价数字图像的清晰度，仍是研究的热点。 自动聚焦是机器人视觉、数字视频系统中的关键技术之一，是决定图像质量的重要因素，是获取清晰图像的第一步。聚焦性能取决于调焦评价函数的准确性和有效性，即评价函数必须具有无偏性好、单峰性强和较好的抗噪性能。图像模糊的本质是高频分量的损失，聚焦图像比离焦图像包含更多的信息和细节，这是设计聚焦评价函数的基础。