opencv的跟踪实例，图像跟踪， 两个图像特征点的匹配。vc++

opencv的跟踪实例，图像跟踪， 两个图像特征点的匹配。vc++

VISUAL_C++MFC编程实例用Visual C++ 和M F C创建的应用程序大多会自动生成窗口，并且可以处理消息， 进行绘图。M i c r o s o f t在这方面做了大量的工作，隐藏了内部工作，使我们能够更轻松 地创建一个一般的应用程序。然而，当用户不能实现他们想要实现的功能时，适当地 了解内部工作机制，对于消除编程上的困惑会有好处。更重要的是，知道怎样执行任 务(诸如把窗口放置到什么地方，从什么地方获得一个消息和在任意地方绘图），有助 于分清用户的应用程序和由Visual C+

Stitching 模块中对特征提取的封装解析 （以ORB 特性为例） OpenCV 中Stitching 模块（图像拼接模块）的拼接过程可以用PipeLine 来进行描述，是一个比较复杂的过程。在这个过程中，特征提取是重要的一个部分。 由于OpenCV 发展到了3.X 以后，Stitching 模块的相关函数进行了重新封装，所以对于学习研究造成了一定困难。这里通过解析代码，研究Stitching 模块中的特征提取部分，并且和直接进行特征提取的相关函数进行比对。std: vector ob] s

单眼视觉测程 具有4个组成部分的单眼视觉里程表（VO）：初始化，跟踪，局部地图和束调整。 阅读《灌篮高手》后，我做了这个项目。 这也是我于2019年3月在NWU开设的EESC-432 Advanced Computer Vision课程的最终项目。 演示： 在上图中： 左侧是视频和检测到的关键点。 右侧是与左侧视频相对应的摄像机轨迹：白线来自VO；白线来自VO。 绿线是事实。 白线上的红色标记是关键帧。 点是地图点，其中红色的点是新三角剖分的。 您可以在此处下载。 报告 我的pdf版本课程