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  1. 数码相机定位问题--全国赛题

  2. 对于数码相机双目定位的核心——相机标定,本文通过对相机成像过程分析,建立小孔成像模型,根据像点物点和光心三点共线关系求解基本参数,使用基本参数计算圆心像点。并对模型的精度和稳定性进行分析,给出通过基本参数计算相机相对位置的方法。 利用“切点逼近法”计算像图中图形外公切线的切点,由于物图的切点对应像图切点,根据像、物和光心的三点共线关系带入切点坐标可以得到基本参数。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-08-25
    • 文件大小:656kb
    • 提供者:nero441
  1. 畸变校正的一些文章,希望有用...

  2. 一种扫描图像几何畸变的数字校正方法 一种新的基于规则点阵的图像畸变校正方法.caj 一种足球机器人视觉系统非线性畸变的数字校正方法.caj 用共线点列标定摄像机镜头畸变.caj 原子力显微镜的压电陶瓷非线性及图象畸变的校正.caj 振镜扫描系统的枕形畸变校正算法.caj 正交图形簇畸变的校正研究及计算机仿真处理.caj
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-01-19
    • 文件大小:544kb
    • 提供者:xiaokaikou
  1. 立体视觉摄像机标定、立体匹配、三维重建方面的代码

  2. 立体视觉摄像机标定、立体匹配、三维重建方面的代码,蛮有用哦
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2011-09-27
    • 文件大小:323kb
    • 提供者:pojingtian
  1. YuYuYouEr 增强现实AR-Demo-v1.0

  2. 支持任意海报、宣传则、书籍封面,内页插图。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-08-25
    • 文件大小:14mb
    • 提供者:rabbit5455
  1. sobel算子进行边缘检测

  2. 用sobel算子进行图形边缘检测,可以检测椭圆,正方形等,可用于机器视觉中标定图像的处理等工作
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-11-29
    • 文件大小:485byte
    • 提供者:binglianmy
  1. opencv surf

  2. opencv surf 对比两张图片相同点,并标定,输出yml矩阵公式 在ubuntu 15.4版本安装arm-xilinux-linux-gnueabi-g++编译通过 ,在zynq zed board成功运行,标定两张图片相同点,并输出.yml矩阵公式
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2015-08-25
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:lkqibin
  1. SUSAN算子代码

  2. susan算子对于处理动态图形,提取特征点有很好的效果,对于特征点的标定,在选取其他的算法结合使用。喜欢的朋友可以下载学习。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2017-09-16
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:zxcvb658
  1. 四级数据库重难点(word版)

  2. 第1章 引言 1. 数据是描述现实世界事物的符号记录,是用物理符号记录下来的可以识别的信息。 数据是信息的符号表示,是载体;信息是数据的语义解释,是内涵。 2. 数据模型是对现实世界数据特征的抽象,是数据库系统的形式框架,用来描述数据的一组概念和定义,包括描述数据、数据联系、数据操作、数据语义以及数据一致性的概念工具。 满足三条件:比较真实地模拟现实世界;易于人们理解;易于计算机实现 三个组成要素:数据结构(静态,数据对象本身结构及之间的联系)、数据操作(对数据对象操作及操作规则的集合)和完整
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-01-21
    • 文件大小:137kb
    • 提供者:courage0603
  1. 一种基于单片机的多功能电子称

  2. 摘要: 以 AT89C52 单片机为核心, 直接利用 P0 口进行了键盘扩展, 利用高灵敏度的压力传感器进行信号提取, 利用高速、 高 灵敏度串行 A/D 芯片 CS5511, 配有液晶图形屏显示和微型汉字打印机。具有标定、 校零数据保存、 打印购物清单、 超重报警 等功能。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-04-04
    • 文件大小:85kb
    • 提供者:zsy422
  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍,提供学习镜像包括indigo和kinetic等,努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架,现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说,它也相对容易上手。在本书中,你将了解如何安装ROS,如何开始使用ROS的基本工具,以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-05-30
    • 文件大小:44mb
    • 提供者:qq_36783807
  1. 2017年大学生数学建模A题CT系统标定成像论文

  2. 2017国赛A题论文 本文运用MATLAB 等工具对已给出的数据进行分析和处理,通过反 射投影算法,等比例转换法, radon 变换和iradon 变换,还原180 次扫描信息和 图形信息。 对于问题1,通过radon 变换法,在MATLAB 中得出该介质以正方形托盘 左上角为原点的坐标系下的位置分布图, 然后根据题目中已经给出的介质物体实 际图,以椭圆圆心为原点建立直角坐标系, 得出两个坐标系之间的比例关系, 通 过位置与长度的等比例变换得出旋转中心在正方形托盘中的坐标为( -8.7755,
  3. 所属分类:微软认证

    • 发布日期:2018-10-14
    • 文件大小:710kb
    • 提供者:weixin_43207828
  1. 机器视觉vc++6.0 需要opencv库

  2. 基于c语言opencv实现,简单图形的图像滤波,摄像机单目视觉,双目视觉,以及摄像机标定。
  3. 所属分类:C/C++

  1. opencv 生成9x6 的黑白棋盘

  2. opencv 画9X6 黑白棋盘,对棋盘标定有一定的用处, 对熟悉opencv 画简单图形,并填充颜色有一定用处。
  3. 所属分类:图像处理

    • 发布日期:2018-11-24
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:feixin620
  1. 运动视觉系统硬件支持固高

  2. 1 支持固高GTS4轴,8轴运动控制,可以直接仿真运动。 2 支持机器视觉引导定位,读码,标定等功能。 3支持G代码编译功能,图形轨迹导入,运动轨迹图形化。 4支持多种运动控制板卡。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2019-03-29
    • 文件大小:24mb
    • 提供者:wangwenchong
  1. halcon 联合c#开发图形匹配自动找圆升级版本v1.003.0

  2. 1 支持固高GTS4轴,8轴运动控制,可以直接仿真运动。 2 支持机器视觉引导定位,读码,标定等功能。 3支持G代码编译功能,图形轨迹导入,运动轨迹图形化。 4支持多种运动控制板卡。5更新测距仪设备,扫码枪设备,OCR设备,保护气流量设备。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-06-27
    • 文件大小:52mb
    • 提供者:wangwenchong
  1. Emgu.CV训练自己的hog特征

  2. 按照惯例,先吐槽:Emgu.CV的资料太少了,不知道是不是C#做图形的太小众。因为项目需要,需要对图片中的车辆进行标定。于是想到了HOG+SVM的方式。在Emgu.CV中默认提供了已经训练好的行人检测的特征,但是如果要检测其他物体,必须自己进行训练。于是在网上一通寻找,居然没有完整的代码,没办法,只有苦逼的自己动手。弄了整整一天,终于实现。应该是目前网络上比较详细的一篇EMGU.CV自行训练的文章了,大家如要转载请保留作者信息
  3. 所属分类:.Net

    • 发布日期:2019-08-29
    • 文件大小:127mb
    • 提供者:anguslaigz
  1. 基于PSD的步进电机控制系统.pdf

  2. 弹道靶道空间基准标定装置由多台步进电机驱动,在控制软件的管理下将标定装置的中心轴调节到光轴中心位置。在虚拟仪器软件Lab~IEW 环境下,用图形化编程语言实现采集位置敏感探测器(PSD)反馈的模拟信号并通过A/D采集卡进行A/D转换。根据以数组形式得到的信号通过串口通信,使上位机软件对PSD反馈的光斑位置信号进行实时监控并控制步进电机的旋转,实现光斑逼近到标定装置的中心轴。基于PSD的步进电机控制系统具有良好的稳定性和准确性,已应用在弹道靶道空间基准标定装置中。标定结果表明:在该控制系统下的坐
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-11
    • 文件大小:222kb
    • 提供者:weixin_38743968
  1. 便携式竖井罐道间距测量仪

  2. 针对目前竖井罐道间距测量方法存在效率低、测量不方便、精度不高的问题,设计了一种便携式竖井罐道间距测量仪器。该仪器以单片微处理器为核心,采用高精度小型激光传感器精确测量两侧刚性罐道的距离,通过高精度小型气压传感器采集气压数据经单片微处理器转换为矿井深度完成对采样数据的标定,最终以图形的形式显示在上位机上。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-22
    • 文件大小:418kb
    • 提供者:weixin_38693753
  1. halcon 联合c#开发图形匹配自动找圆升级版本v1.006

  2. 1 支持固高GTS4轴,8轴运动控制,可以直接仿真运动。 2 支持机器视觉引导定位,读码,标定等功能。 3支持G代码编译功能,图形轨迹导入,运动轨迹图形化。 4支持多种运动控制板卡。5更新测距仪设备,扫码枪设备,OCR设备,保护气流量设备 6 优化注册码环节,注册就可以免费试用。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-06-29
    • 文件大小:97mb
    • 提供者:wangwenchong
  1. 基于组态王的持水率计刻度标定监控系统设计

  2. 该系统以工控机为核心,在软件上采用了基于Windows环境下的组态王6.52为开发平台;在硬件上通过多功能数据采集卡和变频器实现了对执行机构的控制,同时对被检流量计和含水率计输出的不同信号进行数据采集。检测系统实现了含水率计和流量计的自动标定,在技术上和经济上都达到了系统检定要求。该系统软件和硬件配合良好,图形界面友好,运行稳定,操作方便,运行高效安全,提高了监控的质量。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-04
    • 文件大小:232kb
    • 提供者:weixin_38712899
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