一、被控对象工艺流程概述 3 1.1 工艺流程 3 1.2 控制要求 3 1.3 变量分析 4 二、被控对象模型的建立 4 2.1 卧罐模型 4 2.2 模型分析 5 2.3 液位测量环节 6 三、 控制系统硬件设计 8 3.1 出口管径选型 8 3.2 入口管径选型 8 3.3 离心泵选型 8 3.4 阀门选型 9 四、控制方案及程序设计 9 4.1 液位上升速度控制 10 4.2 液位定值控制DMC-PID控制 12 4.3 总体控制系统仿真 17 4.4 安全联锁和报警系统设计 18 五