安装过程见：添加链接描述 https://blog.csdn.net/weixin_43211438/article/details/87818526 安装pcl时，执行sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev时，会有如下提示： 当时没有理会，直接继续安装。 等到pcl安装完毕，安装loam，在用catkin编译loam之后，出现如下图所示的报错 错误提示： – +++ processing catkin packa