主要说明SIMATIC S7-300 可编程控制器在在线预冲孔冷弯成型生产线中的具体应用，并通过货架冷弯设备对货架组件的控制精度和产品生产工艺的满足程度进行验证分析，具体阐述了冷弯设备的软硬件设置、主要程序的组成功能、PID控制原理及系统调试特点等。