在Debian系统安装Ethercat 前一段时间，被安排做这个任务，按照网上的指南踩了很多坑，下面是我幸幸苦苦从坑里爬出来总结的靠谱指南。 官网上提供的ethercat到1.5.2版本截止，此版本内核最高支持3.x系列linux内核，首先我在Debian10实验编译打实时补丁的内核3.6.xx，结果启动不了，我又试了3.8.11的内核也不行，应该是Debian10不支持较低版本内核，接着我安装了Debian8，重新编译了一遍，便可以启动。这里提供Debian老版本安装指南 第一步： 编译打实时